Secara tradisional, dalam penggunaan kontrol PLC pada motor penggerak, biasanya di PLC ditambah modul cerdas kontrol motor stepper khusus, kemudian dihubungkan untuk menggerakkan daya untuk mengontrol fungsi. Di pasar, harga PLC dikendalikan pada tahun 2000 yuan, dan modul kontrol cerdas juga bernilai 2000 yuan, ditambah daya penggerak dari 1500 hingga 2500 yuan, di beberapa modal kontrol kecil terlalu tinggi. Artikel ini memperkenalkan jenis produk penggerak kontrol, menggunakan perangkat lunak kontrol tertanam chip tunggal, PLC menerima informasi gerbang OC, menggabungkan modul kontrol motor stepper dan daya penggerak, menyimpan ke modul cerdas kontrol motor stepper, sehingga sangat mengurangi modal. Penggerak ini cocok untuk semua jenis motor stepper dua fase, kurang dari 3 a. Diketahui bahwa pengontrol terprogram PLC biasa, kalah dengan gerbang OC atau relai, memiliki sedikit keluaran pulsa berkecepatan tinggi, tetapi umumnya memiliki jenis penghitungan pulsa di antarmuka. Kami memanfaatkan poin fitur ini, melalui konfigurasi berikut ini mudah untuk menyelesaikan proses gerak mekanis dan kontrol posisi. Pasang kontrol proses yang digunakan dalam mekanisme mekanis kisi panjang, dan atur sakelar batas ujung mekanisme gerak yang berasal dari mekanis (Tersedia fotolistrik, elemen aula), setelah sakelar batas adalah arah positif untuk pengoperasian motor stepper. Ketika daya motor langkah, pertama kali dijalankan ke asal mekanis, ketika menyentuh saklar batas, penghitung internal PLC direset secara otomatis. Jika kita ingin mengontrol proses pergerakan mekanis, melalui kisi-kisi dan motor penggerak bagian-bagian mekanis dihubungkan bersama, tentukan motor stepper dengan setara pulsa kisi, pemrograman pada pengontrol yang dapat diprogram PLC untuk mewujudkan proses kontrol berkecepatan tinggi dan efisien. Motor stepper, misalnya pulsa setara dengan 01001 mm, bekerja sama dengan pulsa umpan balik kisi juga dilengkapi dengan keluaran pulsa masing-masing 01001 mm, motor stepper dengan setiap langkah, sinyal umpan balik kisi ke PLC, counter (Atau minus) satuKarena ada 7 jenis kecepatan penggerak kontrol motor stepper yang dapat dipilih, pilih kecepatan yang berbeda dalam situasi gerakan yang berbeda, ketika dijalankan untuk menentukan posisi motor loncatan berhenti. Penggerak kontrol frekuensi pada saat yang sama, juga menghadirkan kontrol elevator, seluruh segmen langkah/saklar, dan fungsi lainnya, sehingga penggunaan kontrol PLC sangat nyaman. Perangkat lunak sistem dari sistem adalah inti dari bagian perangkat lunak mikrokomputer chip tunggal. Modul inisialisasi, diperlukan untuk menandatangani aplikasi pembersihan, dan menentukan apakah perlu menghidupkan motor dan mengatur ulang. Tuang ke dalam modul: CPU menerima sinyal dari level INT1 hingga INT4. Siapa INT1 INT3 berbagai kelompok yang digunakan untuk memilih frekuensi tujuh jenis yang umum digunakan untuk menggerakkan motor, lihat tabel 1. INT4 menentukan arah gerak, 1 adalah belokan, 0 berarti inversi)。 Modul frekuensi pengangkatan: modul ini mencakup frekuensi pengangkatan sesuai dengan tabel dan tabel data kueri dan penghitung T0 menugaskan dua sub modul. Ini menjamin kelancaran saat beralih antara dua frekuensi, transisi yang mulus dan tidak merusak langkah. Program dalam proses frekuensi pengangkatan, melibatkan 'optimasi' kurva frekuensi pengangkatan seperti yang ditunjukkan pada gambar 4, persamaan kurva ditentukan oleh parameter motor. Detailnya mengacu pada dokumen lain. Dalam menangani kurva ini, dengan menambah waktu t setiap delta tf membentuk sebuah tabel, frekuensi yang sesuai dan MCS alami yang sesuai - lembar data bahasa rakitan halaman51 (Nilai awal) dari pengatur waktu T0Untuk menanyakan tabel data ke pemasangan kurva ini, lakukan proses optimasi frekuensi angkat.
produk utama: motor stepper, motor brushless, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk bertanya. Telepon:
