ステッピングモーターの負荷条件

ステップモータは負荷条件に応じて選定するのが原則です。モータ軸にかかるすべての負荷には、ダンピングトルクと慣性負荷の2種類があります。両方の負荷を正しく計算するには、その値が次の条件を満たしている必要があります。 (1) 工作機械が無負荷で動作する場合、全速度範囲でステッピング モータのシャフトに追加される負荷トルクは、連続定格トルク モータの範囲内である必要があり、連続作業領域のトルク速度特性曲線内にある必要があります。 (2) 最大負荷トルク、負荷サイクル、過負荷時間は特性曲線の許容範囲内にあります。 (3)加減速中、トルクモータは減速領域(または断続作業領域)内にある必要があります。 (4) 頻繁な制動と周期的な負荷の変化が必要な場合は、サイクル内のトルク RMS 値をチェックする必要があります。また、機械の連続定格トルク未満である必要があります。 (5) モーターシャフトのサイズとステップ全体のモーターの感度に加えて慣性負荷がシステムの精度に影響します。通常、負荷がモータのロータ慣性よりも小さい場合、影響は大きくありません。ただし、負荷イナーシャがローターイナーシャの5倍以上になると、感度や応答時間に大きな影響を与える可能性があります。通常の調整範囲ではアンプに踏み込んでも動作しません。このような慣性モーメントがある場合は使用を避けてください。詳細については、WWW をご覧ください。主
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