Kimsingi, inapaswa kulingana na hali ya mzigo kuchagua hatua-motor. Mzigo wote kwenye shimoni ya gari una aina mbili, ambazo ni damping torque na mzigo wa inertia. Zote mbili kupakia kuhesabu kwa usahihi, thamani yake inapaswa kukidhi hali zifuatazo: (1) Wakati chombo cha mashine ya operesheni isiyo na mzigo, katika safu nzima ya kasi, ongeza kwenye shimoni la torque ya gari la stepper inapaswa kuwa ndani ya wigo wa motor inayoendelea ya torque, ambayo inapaswa kuwa katika safu ya tabia ya kasi ya kazi. . . (4) Ili kuhitaji mabadiliko ya mara kwa mara, ya kuvunja na mara kwa mara, lazima ichunguzwe kwa maadili ya RMS kwenye mzunguko. Na inapaswa kuwa chini ya torque inayoendelea ya mashine. (5) Pamoja na mzigo wa inertia kwenye saizi ya shimoni ya gari na unyeti wa gari kwa hatua nzima itaathiri usahihi wa mfumo. Kawaida, wakati mzigo ni chini ya inertia ya rotor ya motor, athari sio kubwa. Lakini wakati inertia ya mzigo inapofikia au kuzidi mara 5 ya inertia ya rotor, inaweza kufanya unyeti na wakati wa majibu huathiriwa na mengi. Fanya hata hatua kwenye amplifier haiwezi kufanya kazi katika anuwai ya kawaida ya marekebisho. Kwa hivyo kwa aina hii ya wakati wa inertia inapaswa kuzuia kutumia. Kwa maelezo zaidi, tafadhali tembelea: www. Bohongmotor。 com Bidhaa kuu: Motor ya Stepper, Brushless Motor, Motor ya Servo, Hifadhi ya Motor, gari la Brake, Linear Motor na aina zingine za mifano ya gari la Stepper, karibu kuuliza. Simu:
