ステッピングモーターの発熱の問題点と対策

デジタルアクチュエーターとしてのステッピングモーターは、モーションコントロールシステムで広く使用されています。多くのユーザーはステッピングモーターを使用するときに、モーターの動作に大きな発熱があり、疑わしく、この種の現象が正常であるとは知りません。実際、発熱はステッピング モーターの一般的な現象ですが、発熱の程度は正常であり、ステッピング モーターの発熱を最小限に抑えるにはどうすればよいでしょうか?この記事では、これらの問題について簡単に分析します。 1、ステッピングモーターはなぜさまざまなステッピングモーターに熱を与えるのか、内部は鉄心と巻線で構成されています。巻線抵抗、電気は損失を生じます。損失はサイズ、抵抗、電流の二乗に比例します。これが銅損です。電流が標準の DC または正弦波でない場合、高調波損失も発生するとよく言われます。コアにはヒステリシス渦電流効果があり、交流磁場、そのサイズ、材質、電流、周波数、電圧で損失が発生する可能性があり、これは鉄損と呼ばれます。銅損や鉄損は熱として現れ、機械の効率に影響を与えます。ステッピングモーターは一般的に位置精度とトルク出力を追求しており、効率が低く、電流が一般的に大きく、高調波成分が多く、交流の周波数も速度とともに変化するため、ステッピングモーターは一般的なACモーターよりも深刻な状況であり、広く普及しています。 2、ステッピングモーターの加熱の妥当な範囲：電気加熱がどの程度まで許可されるかは、主に内部モーターの絶縁クラスに依存します。高温(130度以上)になると内部の断熱材が破壊されます。したがって、表面温度が90度以下であれば、130度以内であればモーターが損傷することはありません。したがって、ステップモーターの表面温度は70〜80度が正常です。シンプルで便利なポイント温度計、温度測定方法も大まかに判断できます。 1 - 手で触れることができます。2 秒以上、60 度以下。約 70 ～ 80 度の手でのみ触れることができます。水を数滴落とすと、90度以上で急速にガス化します。 3、速度変更付き加熱ステッピングモーター：定電流駆動技術を使用し、静的かつ低速のステッピングモーターでは、電流は比較的一定のままで、一定のトルク出力を維持します。ある程度高速になると、モーター内部の逆電位が低下し、電流が徐々に減少し、モーメントが低下します。そのため、銅の損失による発熱がストーリーのスピードに関係します。一般的に静止時は高熱、低速時は高熱、高速時は微熱。ただし、鉄損（割合は少ないですが）の状況は変わりませんが、モーターの発熱は両者の和になりますので、上記はあくまで普通のことです。 4、加熱の影響：電気加熱は通常、モーターの寿命に影響を与えません。ほとんどの顧客は無視する必要はありません。ただし、重度の発熱は悪影響を及ぼす可能性があります。モーターなどの内部部品の熱膨張係数の違いは、構造応力や内部エアギャップのわずかな変化につながり、モーターの動的応答に影響を与え、高速で脱調しやすくなります。また、医療機器や高精度検査装置など、モーターの過度の加熱が許されない状況もあるため、モーターの加熱を制御する必要があります。 5、モーターの発熱を下げる方法：発熱を下げるには、銅損と鉄損を減らすことです。銅損を低減するには、抵抗と電流の2方向があり、この要求がある場合には、抵抗が小さいモータ、定格電流が小さいモータ、二相モータ、並列なしモータをできるだけ選択してください。しかし、これは多くの場合、瞬間性や高速性の要件と矛盾します。モータを選択した場合は、自動流量制御機能とオフライン機能の駆動を駆使する必要があり、前者はモータ停止時に自動的に電流を低減し、後者は電流を完全にカットします。さらに、サブディビジョンドライバーの電流波形は正弦波に近く、高調波が少なく、電気的な発熱も少なくなります。鉄損を低減する方法、関連する電圧レベルは、高圧駆動モーターの高速特性をもたらしますが、発熱の増加ももたらします。したがって、適切な駆動電圧グレードを選択し、スイートを推奨し、定常性と発熱、ノイズなどの2つ以上の点に注意を払う必要があります。
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