מנוע דריכה על המבנה ישנם שלושה סוגים עיקריים: תגובתי (可变磁阻、虚拟现实), מגנט קבוע (永久磁铁, pm) והיברידי (混合步进, hs)。 מנוע צעד תגובתי, מנוע צעד הוא סוג של מסורתי, על ידי גרעין הברזל הרוטור המגנטי באמצעות אינטראקציה עם שדות אלקטרומגנטיים פועמים המיוצרים על ידי הסטטור ודור הסיבוב. עיקרון העבודה של מנוע צעד תגובתי הוא הפצה פשוטה, אחידה של שיניים קטנות רבות על הרוטור ולשן הסטטור יש שלוש עירור מתפתל, הציר הגיאומטרי שלה בהתאמה עם ציר שיני הרוטור המופלא בתורו. המיקום והמהירות של המנוע לפי מספר המוליכות (מספר הדופק) מערכת יחסים אחת לאחד עם התדר. הכיוון נקבע על ידי הרצף המוליך. בשוק באופן כללי עם שתיים, שלוש, ארבע, חמש פאזות מכונת צעד תגובתי נמצאת ברוב. יישומים: מנוע צעד תגובתי משמש בעיקר בציוד היקפי ממוחשב, מערכת צילום, שילוב של מכשיר פוטו -אלקטרוני, שסתום בקרה, כור גרעיני, מסוף בנק, כלי מכונה NC, מכונת סלילה אוטומטית, שעונים אלקטרוניים ושעונים, ובשדה ציוד רפואי וכו ' . מאופיין בביצועים דינאמיים טובים, מומנט תפוקה גדול, דיוק צעד הוא ירוד, אך זווית מומנט המנוע (ככלל, להיות 7. 5 ° או 15 °)。 היברידית: מנוע היברידי משולב יתרונות משולבים של תגוביות ומגנטיות קבועות על גבי רוטטור על גבי המורטציה של המורטטור של רוטטור. המאפיין שלו הוא מומנט הפלט, ביצועים דינמיים טובים וזווית המרווח הוא קטן, אך המבנה המורכב, העלות גבוהה יחסית. בסטטור מתפתל ורוטור מורכב מחומרים מגנטיים רכים. מבנה פשוט, עלות נמוכה, זווית מרווח קטנה, עד 1. 2 °, אך ביצועים דינמיים ירודה, יעילות נמוכה, קדחת גדולה, קשה להבטיח אמינות. בסטטור מתפתל, בסך הכל שני שלבים, תלת פאזי שווה לחמש סדרות. הפופולרי ביותר הוא מנוע המדרגה ההיברידית הדו-פאזית, היווה יותר מ- 97% מנתח השוק, יחס ביצועים/מחיר גבוה, והסיבה היא, ראוי לעלות לאחר אפקט נהג חלוקת המשנה טוב. מנוע מסוג זה הוא מלבד זווית היסודות של 1. שלב 8 ° / שלב, עם הכונן העליון, צעד הרחק מזווית המופחתת לאפס. שלב 9 °, ראוי לעלות לאחר שחלוקת המשנה מניעה את התארכותה יכולה להיות מחולקת על ידי 256 פעמים (0. 007 ° / שלב מיקרו)。 עקב חיכוך וייצור דיוק וכו ', דיוק השליטה בפועל נמוך מעט יותר. עם מנוע הצעד יכול להתאים לכונן חלוקת משנה שונה על מנת לשנות את הדיוק וההשפעה. המוצרים העיקריים: מנוע צעד, מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע דריכה, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של דגמים של מנוע צעד, ברוך הבא לברר. טֵלֵפוֹן: