Konstruktsioonil on kolm peamist tüüpi samm-mootorit: reaktiivne (可变磁阻、虚拟现实), püsimagnet (永久磁铁,PM) ja hübriid (混合步进,HS)).
staatori ja pöörleva põlvkonna tekitatud väljad.
reaktiivse samm-mootori tööpõhimõte on lihtne, paljude väikeste hammaste ühtlane jaotus rootoril ja staatori hambal on kolm ergutusmähist, mille geomeetriline telg on vastavalt rootori hammaste telg nihutatud. Mootori asukoht ja kiirus juhtivate arvu järgi (impulsi arv) Üks-ühele seos sagedusega. Suuna määrab juhtivusjärjestus. Turul üldiselt kahe-, kolme-, nelja-, viiefaasilise reaktiivse astmelise masinaga on enamus.
Rakendused: reaktiivset samm-mootorit kasutatakse peamiselt arvuti välisseadmetes, fotosüsteemis, fotoelektrilise seadme, juhtventiili, tuumareaktori, pangaterminali, NC-tööpinkide, automaatse kerimismasina, elektrooniliste kellade ja meditsiiniseadmete jms valdkonnas.
Püsimagnet, püsimagneti samm-mootori rootori püsimagnetmaterjalid, rootori poolus ja staatori poolus on samad. Iseloomustab hea dünaamiline jõudlus, suur väljundpöördemoment, astmete täpsus on halb, kuid mootori pöördemomendi nurk (üldreeglina 7,5 ° või 15 °)。
Hübriid: hübriid-sammumootor integreeritud reaktiiv- ja püsimagneti eelised staatori mitmefaasilises mähises, rootori püsimagneti materjalid, rootoril on mitu väikest hammast järjekorras, et parandada staatori ja staatori pöördemomenti. Selle iseloomulikuks tunnuseks on väljundpöördemoment, hea dünaamiline jõudlus ja intervallnurk on väike, kuid keeruline struktuur, hind on suhteliselt kõrge.
staatori mähis ja rootor on valmistatud pehmetest magnetilistest materjalidest. Lihtne struktuur, madal hind, väike intervall Nurk, kuni 1,2 °, kuid halb dünaamiline jõudlus, madal efektiivsus, suur palavik, raske töökindlust tagada.
staatorimähises kokku kaks faasi, kolmefaasiline võrdub viie seeriaga. Kõige populaarsem on kahefaasiline hübriid-sammumootor, mis moodustab enam kui 97% turuosast, kõrge jõudluse ja hinna suhe ning põhjus on selles, et väärivad tõusmist pärast seda, kui alajaotuse juhi mõju on hea. Seda tüüpi mootor on peale nurga põhitõdesid 1. Samm 8 ° / samm, ülemise ajamiga, samm eemale nullini vähendatud nurgast. Etapp 9 °, väärib pärast jaotusajamit tõusmist, selle pikenemist saab jagada 256 korda (0,007 ° / mikrosamm)。 Hõõrdumise ja tootmistäpsuse jms tõttu on tegelik juhtimistäpsus veidi väiksem. Sammmootoriga saab täpsuse ja efekti muutmiseks sobitada erinevaid jaotusajameid.
Peamised tooted: samm-mootor, harjadeta mootor, servomootor, astmemootori ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima. Telefon: