Կառուցվածքի վրա քայլող շարժիչը կա երեք հիմնական տեսակ՝ ռեակտիվ (可变磁阻、虚拟现实), մշտական մագնիս (永久磁铁,PM) և հիբրիդ (混合步进, HS)。
ռեակտիվ աստիճանական շարժիչ է մագնիսական միջուկով, ավանդական պտտվող երկաթի միջոցով: ստատորի և պտտվող գեներացիայի կողմից արտադրվող իմպուլսային էլեկտրամագնիսական դաշտերով:
ռեակտիվ քայլային շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը պարզ է, ռոտորի վրա շատ փոքր ատամների միատեսակ բաշխում, և ստատորի ատամը ունի երեք գրգռված ոլորուն, որի երկրաչափական առանցքը համապատասխանաբար ռոտորի ատամների առանցքը հերթափոխված է: Շարժիչի դիրքը և արագությունը հաղորդիչի քանակով (Զարկերակային թիվը) Մեկ առ մեկ հարաբերություն և հաճախականություն: Ուղղությունը որոշվում է հաղորդիչ հաջորդականությամբ: Շուկայում ընդհանուր առմամբ մեծամասնություն է կազմում երկու, երեք, չորս, հինգ փուլային ռեակտիվ ստեպպեր մեքենաները:
ռեակտիվ քայլային շարժիչը հիմնականում օգտագործվում է համակարգչային ծայրամասային սարքավորումներում, լուսանկարչական համակարգում, ֆոտոէլեկտրական սարքի համակցում, կառավարման փական, միջուկային ռեակտոր, բանկային տերմինալ, nc հաստոցներ, ավտոմատ ոլորուն մեքենա, էլեկտրոնային ժամացույցներ և ժամացույցներ, բժշկական սարքավորումների ոլորտում և այլն
: Հատկանշվում է լավ դինամիկ կատարողականությամբ, մեծ ելքային ոլորող մոմենտով, քայլի ճշգրտությունը թույլ է, բայց շարժիչի ոլորող մոմենտը Անկյուն (որպես ընդհանուր կանոն, լինի 7.5 ° կամ 15 °):
հիբրիդ. հիբրիդային քայլող շարժիչը միավորված է ռեակտիվ և մշտական մագնիսի առավելությունները բազմաֆազ ոլորման վրա ստատորի վրա, ռոտորի մշտական մագնիսական ատամները՝ ռոտորի վրա, որպեսզի բարելավեն ռոտորի փոքր ատամները, ռոտորը: ճշգրտություն. Դրա բնութագիրը ելքային ոլորող մոմենտն է, լավ դինամիկ կատարումը և միջակայքը Անկյունը փոքր է, բայց բարդ կառուցվածքը, արժեքը համեմատաբար բարձր է:
ստատորի ոլորուն և ռոտորին կազմված է փափուկ մագնիսական նյութերից: Պարզ կառուցվածք, էժան, փոքր ինտերվալ Անկյուն, մինչև 1.2 °, բայց վատ դինամիկ կատարում, ցածր արդյունավետություն, մեծ ջերմություն, դժվար է ապահովել հուսալիությունը:
ստատորի ոլորման մեջ, ընդհանուր առմամբ, երկու փուլ, եռաֆազը հավասար է հինգ սերիայի: Ամենատարածվածը երկփուլ հիբրիդային քայլող շարժիչն է, որը կազմում է շուկայական մասնաբաժնի ավելի քան 97%-ը, բարձր կատարողականություն/գին հարաբերակցությունը, և պատճառն այն է, որ արժանի է բարձրանալ ստորաբաժանման վարորդի էֆեկտը լավ լինելուց հետո: Այս տեսակի շարժիչը, բացի 1-ի հիմունքների անկյունից: Քայլ 8 °/քայլ, վերին շարժիչով, մի քայլ հեռու զրոյի իջեցված անկյունից: Քայլ 9 °, ստորաբաժանման քշելուց հետո արժանի է բարձրանալ, դրա երկարացումը կարելի է բաժանել 256 անգամ (0, 007 ° / միկրո քայլ): Շփման և արտադրության ճշգրտության և այլնի պատճառով իրական կառավարման ճշգրտությունը մի փոքր ավելի ցածր է: Քայլ շարժիչով կարող է համընկնել տարբեր ստորաբաժանման սկավառակի ճշգրտությունը և ազդեցությունը փոխելու համար:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում: