Gné thábhachtach de roinnt foirceannadh sliotán codánach is ea críochdheighilt an mhótair, go háirithe tá sé níos tábhachtaí ná an trough taighde comhchruinnithe foirceannadh codán mótair gan scuab.
(1)Tá mótair scuabtha foirceannadh tiubhaithe sliotáin codánacha iolracha comhdhéanta de K (is slánuimhir K níos mó ná nó cothrom le 1) An deighilt neamhspleách céanna nó comhchosúil & eile; Mótar & ar fud; As sraith, comhthreomhar nó sraith comhthreomhar, a chéile & eile; Mótar & ar fud; Rothlú sioncrónach, an seafta mótair amháin, tá siad coitianta, críochdheighilte & eile; Mótar & ar fud; Cad é an chasmhóimint iomlán de gach deighilt & eile; Mótar & ar fud;
(suim an chasmhóiminte2) Is críochdheighilt mótair brushless foirceannadh agus críochdheighilte, is féidir foirm dheighilt a bheith díreach mar an gcéanna, is féidir freisin méideanna éagsúla, lena n-áirítear líon sliotán, líon na cruach maighnéadach, foirm foirceannadh a bheith difriúil
(3) Deighiltí agus líon na sliotán mótair laistigh den cruach maighnéadach surfers 1
(4) Is féidir líon deighilte cruach maighnéadach a bheith uatha, más rud é go bhfuil aonad deighilte aonair agus aonad leictreach eile ann, is féidir aonad deighilte aonair agus dhá aonad cumhachta eile a bheith ann. le chéile chun foirm a iomlán sliotán codánach mótair foirceannadh
(5)Má landairí iolracha go díreach mar an gcéanna fhoirm sa mhótar, ansin tríd an anailís ar cheann de na críochdheighilte is féidir a thuiscint an corn mótair, nasc agus socrú a dhéanamh ar an suíomh, i bhfoirm cumraíocht eilimint halla agus suíomh, etc , mar sin tá sé níos áisiúla
(6) Mura bhfuil críochdheighilte áirithe agus críochdheighilte mótair díreach mar an gcéanna, is féidir leat a fheiceáil, an deighilt aonad sa mhótar occupation rannán, a bhfuil an t-aonad críochdheighilte i bhfo-roinn mótair. mótair, mótair aonad deighilte éagsúla cé mhéad tionchar ar mhótair, etc , mar sin chun anailís agus dearadh mótair an cúnamh an-mhór