اصل تنظیم سرعت موتور dc این است که اگر اشباع هسته را در مواردی مانند رابطه ایده آل در نظر نگیرم، اما تجزیه و تحلیل موتور dc واقعی اهمیت راهنما دارد. با توجه به فرمول می توان نتیجه گرفت که سه نوع روش کنترل سرعت موتور dc وجود دارد: تنظیم جریان تحریک، تنظیم ولتاژ آرمیچر و تنظیم مقاومت سری با مدار آرمیچر. تنظیم مدار آرمیچر از روش مقاومت سری آسان است، اما مصرف انرژی. در مقاومت سری، به دلیل بار کوچک، افت ولتاژ جریان کم است، بنابراین تنظیم سرعت بسیار حساس نیست. تنظیم ولتاژ ترمینال آرمیچر و تنظیم مناسب جریان تحریک، می تواند موتور dc را در محدوده وسیعی سرعت کنترل کند. افزایش ولتاژ ترمینال با افزایش سرعت، افزایش جریان تحریک باعث کاهش سرعت می شود و هر دو به درستی با هم همکاری می کنند، می توانند موتور را تحت سرعت های چرخشی متفاوت کار کنند. باید به سرعت بالا در حال اجرا توجه کرد، شرایط معکوس بدتر می شود، شرایط خنک کننده در طول کار با سرعت کم بدتر می شود، قدرت موتور را محدود می کند. موتور dc سری به دلیل خواص مکانیکی آن نزدیک به ویژگی های قدرت ثابت است، هنگامی که گشتاور با سرعت کم زیاد است، بنابراین به طور گسترده در کشش وسایل نقلیه الکتریکی استفاده می شود، چرخ دستی معمولاً در دو یا بیش از دو ترکیب از هر دو سری و موتور dc شنت استفاده می شود. با استفاده از روش سری، به طور موازی برای برداشتن ترمینال موتور، ولتاژ نمایی تغییر می کند (نصف زمان ولتاژ سری موتور فقط به صورت موازی، بنابراین می توان دامنه تنظیم سرعت بیشتری را دریافت کرد و مصرف برق را در هنگام راه اندازی کاهش داد. تنظیم سرعت موتور Dc بسیار ساده تر از موتور ناهمزمان ac است، تا زمانی که بتوان به روش بسیار کمی سرعت موتور را پیدا کرد. با یک باتری می تواند به نوبه خود، با 2 باتری سرعت بسیار بالاتر خواهد بود برای استفاده از بسیاری از فرمول ها، غیر حرفه ای نیز نیازی به درک که، فقط به یاد داشته باشید سرعت تنظیم ولتاژ موتور است رایج ترین برنامه شهری از اتوبوس های برقی، پیشرفت ماشین شرکت بوهنگ موتور
.