Harjadeta mootori põhimõtte tõlgendamisel enne harjadeta mootor on ja millised osad.
harjadeta mootor koosneb šassiist, laagrist, staatorist, lülitusahelast, anduri rootorist, mootori anduri komponentidest. Nagu näidatud:
kuidas see töötab:
üldine mootori armatuur rootoril, staatori fikseeritud magnetväli genereeritakse, alalisvoolumootori pöörlemiseks on vaja pidevalt muuta armatuuri mähise kommutaatori ja harja voolu suunda ning see on alati risti üksteise vastas oleva välja suunaga, mille tulemuseks on konstantse pöördemomendi ajami mootori pöörlemine.
harja eemaldamiseks asetatakse harjadeta mootor staatori armatuurile, mis muudab rootori püsimagnetiks. See struktuur, erinevalt tavalisest alalisvoolumootorist täielikult, aga kuna staatori armatuur on alalisvooluga, siis sellest muutusest ei piisa. Pärast seda suudab see tekitada ainult pidevat magnetvälja, mootor ei saa ikka veel pöörduda. Mootori paigaldamiseks peab staatori armatuuri mähis pidevalt muutuma, nii et staatori magnetväli ja rootori asendi muutumine, nii et püsimagneti staator ja rootor hoiaksid alati ruumi nurga ümber. Pöördemoment rootori pöörlemise juhtimiseks.
