Қылқаламсыз қозғалтқыш принципін түсіндіруде бұрын щеткасыз қозғалтқыш және оның қандай бөлшектері туралы.
щеткасыз қозғалтқыш шассиден, подшипниктен, статордан, коммутациялық схемадан, сенсор роторынан, қозғалтқыш сенсорының құрамдас бөліктерінен тұрады. Көрсетілгендей:
ол қалай жұмыс істейді:
ротордағы жалпы қозғалтқыш арматурасы, тұрақты ток қозғалтқышының айналуы үшін статордың тұрақты магнит өрісі туындайды, якорь орамасының коммутаторы мен щеткасындағы ток бағытын үнемі өзгерту қажет, сондықтан әрқашан бір-бірінен өріс бағытына перпендикуляр болады, нәтижесінде қозғалтқыштың айналу моменті тұрақты болады.
щетканы алып тастау үшін статор арматурасына щеткасыз қозғалтқыш орналастырылады, роторды тұрақты магнит етеді. Бұл құрылым, жалпы тұрақты ток қозғалтқышынан айырмашылығы, статор арматурасы тұрақты токпен болғандықтан, бұл өзгеріс жеткіліксіз. Осыдан кейін тек тұрақты магнит өрісін шығара алады, қозғалтқыш әлі де айнала алмайды. Қозғалтқышты орнату үшін статордың якорь орамасы тұрақты түрленуі керек, осылайша статордың магнит өрісі және ротордың күйі өзгереді, сондықтан тұрақты магниттің статоры мен роторы әрқашан кеңістіктік бұрыштың айналасында сақталады. Ротордың айналуын қозғайтын момент.