เกราะมอเตอร์ทั่วไปบนโรเตอร์สเตเตอร์คงที่สนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นเพื่อหมุนมอเตอร์ DC จำเป็นต้องเปลี่ยนทิศทางของกระแสไฟฟ้าอย่างต่อเนื่องในการขยับขดลวดและแปรงและมักจะตั้งฉากกับทิศทางของสนาม
ในการถอดแปรงออกจะวางมอเตอร์ไร้แปรงไว้บนเกราะสเตเตอร์ทำให้แม่เหล็กถาวรของโรเตอร์ โครงสร้างนี้ตรงกันข้ามกับมอเตอร์ DC ทั่วไปอย่างสมบูรณ์อย่างไรก็ตามเนื่องจากเกราะสเตเตอร์โดย DC การเปลี่ยนแปลงนี้ไม่เพียงพอ หลังจากนี้สามารถสร้างสนามแม่เหล็กคงที่มอเตอร์ยังไม่สามารถหมุนได้ เพื่อที่จะใส่มอเตอร์การคดเคี้ยวของเกราะของสเตเตอร์จะต้องเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องเพื่อให้สนามแม่เหล็กสเตเตอร์และการเปลี่ยนตำแหน่งของโรเตอร์ดังนั้นสเตเตอร์และโรเตอร์ของแม่เหล็กแม่เหล็กถาวรจะเก็บมุมอวกาศไว้รอบ ๆ แรงบิดในการขับเคลื่อนการหมุนของโรเตอร์
