Hooldatud harjadeta alalisvoolumootor (BLDCM) kontrollib hästi harjade alalisvoolumootori omadusi, magnetkonstruktsiooni ja harja alalisvoolumootorit, kuid see on staatori armatuuri mähised, rootori püsimagnetid. Harjadeta alalisvoolumootori armatuuri mähises, nagu vahelduvvoolumootori mähis, kasutades mitmefaasilist vormi läbi ajami alalisvoolu toiteallikani, võeti kasutusele staatori asendiandur, et teostada harja ja kommutaatori mootori asendamine elektroonilist kommutatsiooni, genereeritakse iga järjestikuse elektrivoolu faas, põhimagnetvälja ja rootori pooluste vastastikmõju, pöördemoment. Nii et praegu on arenenud tööstusriikides harjaga alalisvoolumootor tööstusautomaatika valdkonnas järk-järgult asendatud harjadeta alalisvoolumootoriga. Välismaalt imporditud seadmed, harjadeta alalisvoolumootorit on harjadeta mootorisüsteemina harva näha. Nende riikidega seotud ettevõte (näiteks Ameerika Ühendriigid, Suurbritannia, Jaapan, Saksamaa jne) Masstootmine ei toimu enam harja alalisvoolumootori servoajamiga. Tööstuslikes rakendustes on harjadeta alalisvoolumootoril võimsus, juhtimine, töökindlus, väike maht, kerge kaal, energiasäästlikkus, tõhusus, taluvus jne ilmseid eeliseid keskkonnas ja majanduses jne. Viimastel aastatel on koos haruldaste muldmetallide püsimagnetmaterjalide ja jõuelektroonika seadme hinna toimivuse suhtega, kuna väikese ja keskmise võimsusega suure jõudlusega harjadeta alalisvoolumootor (BLDCM) on mootori kiiruse reguleerimise mootor ja laiemas kasutuses servo.
