El principio de funcionamiento del motor paso a paso.

El principio de trabajo suele ser para el rotor del motor de imán permanente, cuando la corriente fluye a través del devanado del estator, el devanado del estator produce un campo vectorial. El campo magnético puede hacer que el rotor gire en un ángulo, formando un par de direcciones del campo magnético del rotor en línea con la dirección del campo magnético del estator. Cuando el campo magnético vectorial del estator gira un ángulo. También como campo magnético del rotor para girar un ángulo. Por cada impulso eléctrico de entrada, un ángulo de rotación del motor antes de continuar. Su desplazamiento angular de salida es proporcional al recuento de pulsos de entrada, la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso. Cambiando el orden de la corriente del devanado, el motor se invertirá. Por lo tanto, el número de pulsos de control disponibles, la frecuencia y el devanado de varias fases de la potencia del motor para controlar la rotación del motor paso a paso. El principio de calentamiento se ve a menudo en todo tipo de motores, los internos son el núcleo y los devanados. La resistencia del devanado, la electricidad producirá pérdidas, la pérdida es proporcional al cuadrado del tamaño y la resistencia y la corriente, esta es la pérdida del cobre, a menudo decimos que si la corriente no es una CC estándar o una onda sinusoidal, también producirá una pérdida armónica; El núcleo tiene un efecto de corriente parásita de histéresis, también puede producir pérdidas en el campo magnético alterno, su tamaño y material, corriente, frecuencia, voltaje, esto se llama pérdidas de hierro. La pérdida de cobre y de hierro se mostrará en forma de calor, lo que afecta la eficiencia de la máquina. El motor paso a paso busca en general la precisión de la posición y la salida de par, la eficiencia es baja, la corriente se compara comúnmente con componentes grandes y con altos armónicos, la frecuencia de la corriente alterna también cambia con la velocidad, por lo que el motor paso a paso tiene fiebre generalizada, en comparación con el estado general del motor de CA.
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