Principio de posicionamiento del control del motor paso a paso

Stepper Motor es un tipo de máquina de inducción, su principio de trabajo es usar un circuito electrónico, se convertirá en una fuente de alimentación para compartir el tiempo, la corriente de control secuencial multifásica de DC, en esta corriente para la fuente de alimentación del motor paso a paso, el motor paso a paso puede ser un funcionamiento normal, es un motor de motor de intercambio de tiempo de la fuente de alimentación de tiempo compartido, el controlador de sincronización multifásico. A pesar de que el motor Stepping se ha utilizado ampliamente, pero al motor de paso no le gusta un motor de CC general, el motor de CA utilizado en la práctica. Debe hacerse mediante una señal de pulso de doble circular, se puede usar el circuito de control de alimentación del sistema de control. Tan bueno con el motor escalonado no es fácil, implica la mecánica, eléctrica, electrónica y informática y muchos otros conocimientos profesionales. El motor paso a paso como el rendimiento del componente es una de la integración electromecánica de productos clave, ampliamente utilizados en todo tipo de sistema de control de automatización. Siga el desarrollo de la microelectrónica y la tecnología informática, acumulada durante un largo período, la demanda de pisar motor ya se ha vuelto común en varios campos de la economía nacional. El motor paso a paso solo puede usar el control de señal digital, el pulso proporciona unidades de motor paso a paso, en poco tiempo, controlar la cantidad de pulsos anunciados demasiado, también es que la frecuencia de pulso es demasiado alta, causará enchufar un motor de paso. Para resolver esta pregunta, es necesario elegir una forma de desaceleración. Dicho esto, el motor paso a paso comenzó a aumentar gradualmente la frecuencia de pulso, la demanda de frecuencia de pulso se desacelera gradualmente. Esto es lo que llamamos medidas de 'desaceleración'. Velocidad del motor paso a paso, que se basa en el cambio de la señal de pulso de entrada para cambiar. En teoría, para impulsar un pulso, el motor paso a paso está a un paso del ángulo de rotación (segmentación para un ángulo de paso de subdivisión)。 De hecho, si la señal de pulso cambia demasiado rápido, el motor escalonado como la fuerza electromotriz interna del efecto de amortiguación, entre la respuesta magnética del rotor y el estator seguirá el cambio de las señales eléctricas, lagada del rotor bloqueado y el paso. Pase los actuadores impulsados ​​por el motor se mueven de una ubicación a otra ubicación, para experimentar la velocidad creciente, la velocidad constante y el proceso de desaceleración. Cuando la frecuencia de operación del motor paso a paso es menor que su propia frecuencia de inicio, puede comenzar directamente con la frecuencia de operación y la operación de frecuencia, se suspendió la demanda, puede ser directamente de la frecuencia operativa a la velocidad cero. Por lo tanto, el motor paso a paso en inicio de alta velocidad debe elegir la frecuencia de pulso para que también tenga que frenar el proceso cuando la suspensión, para garantizar la finalización del control de posicionamiento fino del motor paso a paso. El principio de aceleración y desaceleración es el mismo. El aumento y la caída del método de control de frecuencia de motor de escalón de uso común tiene dos tipos: elevación lineal y frecuencia exponencial de fluctuación de la curva. El método de la curva de índice tiene una sombra más fuerte, pero un equilibrio deficiente cuando el cambio de velocidad es mayor. Buena estabilidad, el método de líneas y el método de posicionamiento rápido se pueden usar para un cambio de velocidad amplio. Concéntrese en el siguiente motor mini paso y inteligente Los expertos en soluciones de ingeniería de motores paso a paso de paso a los expertos en Mountain Club acelerarán las instancias para ilustrar: los ingenieros de habilidades motoras para acelerar el proceso, es por la frecuencia raíz (por debajo de la base de inicio directo de la frecuencia más alta) para saltar la frecuencia (la frecuencia de aceleración gradualmente acelerada) Frecuencia, esta frecuencia no es demasiado grande, de lo contrario producirá rotor y paso bloqueados. La curva de desaceleración es comúnmente curva de índice o reparando la curva exponencial, por supuesto, también puede elegir una recta en línea y una curva sinusoidal. Usando el Microcomputador de un solo chip PLC, probablemente Fin puede ser un control de desaceleración. Sobre la carga diferente y la velocidad diferente, la urdimbre y el woof de la demanda para elegir la frecuencia y la frecuencia de salto adecuadas pueden lograr el mejor efecto de control. Curva exponencial, en programación de software, buena constante de almacenamiento por primera vez en la memoria de una computadora, mientras trabaja para elegir. Fin, motor paso a paso, tiempo de desaceleración durante más de 300 ms. El ingeniero eléctrico también aboga por Mountain Club si usar el tiempo de desaceleración es demasiado corto, ya que la gran mayoría del motor paso a paso, el motor paso a paso del extremo de alta velocidad será difícil de girar.
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