Principe de positionnement du contrôle du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas est une sorte de machine à induction, son principe de fonctionnement est d'utiliser un circuit électronique, deviendra une alimentation à temps partagé, courant de contrôle séquentiel multiphasé cc, dans ce courant pour l'alimentation du moteur pas à pas, le moteur pas à pas peut fonctionner normalement, est un moteur pas à pas qui entraîne une alimentation à temps partagé, un contrôleur de synchronisation multiphasé. Bien que le moteur pas à pas ait été largement utilisé, mais le moteur pas à pas n'aime pas un moteur à courant continu général, un moteur à courant alternatif est utilisé dans la pratique. Il doit être réalisé par un double signal d'impulsion circulaire, que le circuit d'entraînement de puissance du système de contrôle peut utiliser. Il n'est donc pas facile de maîtriser un moteur pas à pas, cela implique des connaissances mécaniques, électriques, électroniques et informatiques ainsi que de nombreuses autres connaissances professionnelles. Le moteur pas à pas en tant que performance du composant fait partie de l'intégration électromécanique de produits clés, largement utilisés dans tous les types de systèmes de contrôle d'automatisation. Suivant le développement de la microélectronique et de la technologie informatique, s'accumulant sur une longue période, la demande de moteurs pas à pas est déjà devenue courante dans divers domaines de l'économie nationale. Le moteur pas à pas ne peut utiliser que le contrôle du signal numérique, l'impulsion fournit des entraînements de moteur pas à pas, en peu de temps, contrôle le nombre d'impulsions annoncé trop, et si la fréquence d'impulsion est trop élevée, cela entraînera le branchement d'un moteur pas à pas. Pour résoudre cette question, il faut choisir le mode de décélération. Cela dit, le moteur pas à pas a commencé à augmenter progressivement la fréquence d'impulsion, la demande de fréquence d'impulsion ralentissant progressivement. C'est ce que nous appelons des mesures de « décélération ». Vitesse du moteur pas à pas, basée sur la modification du signal d'impulsion d'entrée. En théorie, pour piloter une impulsion, le moteur pas à pas est à un pas de l'angle de rotation (segmentation pour un angle de pas de subdivision). En fait, si le signal d'impulsion change trop rapidement, le moteur pas à pas en tant que force contre-électromotrice interne de l'effet d'amortissement, entre le rotor et le stator, la réponse magnétique suivra le changement des signaux électriques, lancera le rotor verrouillé et le pas. Les actionneurs entraînés par un moteur pas à pas se déplacent d'un endroit à un autre pour connaître une vitesse croissante, une vitesse constante et un processus de décélération. Lorsque la fréquence de fonctionnement du moteur pas à pas est inférieure à sa propre fréquence de démarrage, il peut démarrer directement avec la fréquence de fonctionnement et la fréquence de fonctionnement, la demande a été suspendue, peut passer directement de la fréquence de fonctionnement à la vitesse nulle. Ainsi, le moteur pas à pas, lors d'un démarrage à grande vitesse, doit choisir une fréquence d'impulsion plus élevée pour également ralentir le processus lors de la suspension, afin de garantir l'achèvement du contrôle de positionnement fin du moteur pas à pas. Le principe d'accélération et de décélération est le même. La montée et la chute de la méthode de contrôle de fréquence du moteur pas à pas couramment utilisée sont de deux types : le levage linéaire et la fréquence de fluctuation de la courbe exponentielle. La méthode de la courbe d'index a un ombrage plus fort, mais un mauvais équilibre lorsque le changement de vitesse est plus important. Une bonne stabilité, la méthode des lignes et la méthode de positionnement rapide peuvent être utilisées pour un changement de vitesse important. Concentrez-vous sur le mini moteur pas à pas suivant et les experts en solutions d'ingénierie de moteur pas à pas intelligents Mountain Club accéléreront les exemples pour illustrer : les ingénieurs en motricité pour accélérer le processus, est par la fréquence racine (sous le moteur pas à pas, démarrage direct, la fréquence la plus élevée) pour sauter la fréquence (fréquence progressivement accélérée) constituer la courbe d'accélération (processus de ralentissement à la place). La courbe de décélération est généralement une courbe d'indice ou, en réparant la courbe exponentielle, bien sûr, vous pouvez également choisir une ligne droite et une courbe sinusoïdale. En utilisant un micro-ordinateur à puce unique, la fin peut probablement être le contrôle de la décélération. En ce qui concerne la charge différente et la vitesse différente, la chaîne et la trame de la demande de choisir la fréquence et la fréquence de saut appropriées peuvent obtenir le meilleur effet de contrôle. Courbe exponentielle, en programmation logicielle, bonne première constante de temps de stockage dans une mémoire d'ordinateur, tout en travaillant au choix. Fin, moteur pas à pas, temps de décélération supérieur à 300 ms. L'ingénieur électricien préconise également le club de montagne si le temps de décélération est trop court. Pour la grande majorité des moteurs pas à pas, les moteurs pas à pas à grande vitesse seront difficiles à faire tourner.
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