Stepper မော်တာထိန်းချုပ်မှုတည်နေရာပြနိယာမ

Stepper motor သည် induction machine အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး ၎င်း၏အလုပ်မူမှာ electronic circuit ကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်ပြီး time-sharing power supply၊ dc multiphase sequential control current ဖြစ်လာမည်ဖြစ်ပြီး၊ stepper motor power supply အတွက်၊ stepper motor သည် ပုံမှန်လည်ပတ်နိုင်သည်၊ time-sharing power supply၊ multiphase timing controller သည် stepper motor drives တစ်ခုဖြစ်သည်။ Stepping Motor ကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့သော်လည်း step motor သည် လက်တွေ့တွင်အသုံးပြုသော ယေဘုယျ dc motor နှင့် ac motor ကိုမကြိုက်ပါ။ ၎င်းကို စက်ဝိုင်းပုံ နှစ်ထပ် သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှုဖြင့် ပြုလုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ပါဝါဒရိုက်ပတ်လမ်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ Step motor ဖြင့် ကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် မလွယ်ကူပါ၊ ၎င်းတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ လျှပ်စစ်၊ အီလက်ထရွန်နစ်နှင့် ကွန်ပျူတာနှင့် အခြားသော ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ဗဟုသုတများစွာ ပါဝင်ပါသည်။ Stepper motor သည် အစိတ်အပိုင်းများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အဖြစ်၊ automation control system အမျိုးအစားအားလုံးတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသော အဓိကကုန်စည်များ၏ လျှပ်စစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါင်းစပ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် ကွန်ပျူတာနည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာပြီးနောက် ကာလကြာရှည်စွာ စုပုံလာကာ အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း မော်တာဝယ်လိုအားသည် နိုင်ငံတော်၏ စီးပွားရေးနယ်ပယ်အသီးသီးတွင် အသုံးများလာနေပြီဖြစ်သည်။ Stepper မော်တာသည် ဒစ်ဂျစ်တယ် အချက်ပြထိန်းချုပ်မှုကိုသာ အသုံးပြုနိုင်ပြီး pulse သည် stepper motor drives များကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ အချိန်တိုအတွင်း ပဲမျိုးစုံ၏ အရေအတွက်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ ထို့အပြင် pulse frequency များလွန်းပါက stepping motor ကို plugging ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်သည်။ ဤမေးခွန်းကိုဖြေရှင်းရန်၊ အရှိန်လျှော့ရန်နည်းလမ်းကိုရွေးချယ်ရန်လိုအပ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ stepper motor သည် pulse frequency ဖြည်းဖြည်းချင်းတိုးလာပြီး pulse frequency တောင်းဆိုမှု တဖြည်းဖြည်းနှေးကွေးလာသည်။ ဒါကို 'နှောင့်နှေးခြင်း' တိုင်းတာခြင်းလို့ ခေါ်ပါတယ်။ Stepper motor speed သည် input pulse signal ၏ ပြောင်းလဲမှုကို အခြေခံထားသည့် ပြောင်းလဲခြင်း ဖြစ်သည်။ သီအိုရီအရ၊ သွေးခုန်နှုန်းကို မောင်းနှင်ရန်၊ stepper motor သည် လည်ပတ်မှုထောင့် (Segmentation for a subdivision step Angle) ဖြစ်သည်။ အမှန်တော့ pulse signal သည် အလွန်မြန်ပါက step motor သည် damping effect ၏ အတွင်းပိုင်း electromotive force အဖြစ် step motor သည် rotor နှင့် stator magnetic response အကြားတွင် လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများ ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ Stepping motor driven actuators များသည် တစ်နေရာမှ အခြားတစ်နေရာသို့ ရွေ့လျားကာ အရှိန်တက်လာခြင်း၊ အဆက်မပြတ် အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်ကို တွေ့ကြုံခံစားရန်။ stepper မော်တာလည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်စတင်ကြိမ်နှုန်းထက်နည်းသောအခါ၊ လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေနှင့် ကြိမ်နှုန်းလည်ပတ်မှုဖြင့် တိုက်ရိုက်စတင်နိုင်ပြီး၊ ဝယ်လိုအားကို ဆိုင်းငံ့ထားပြီး၊ လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေမှ သုညအမြန်နှုန်းအထိ တိုက်ရိုက်ဖြစ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် high speed startup တွင် stepper motor သည် pulse frequency up ကိုရွေးချယ်ရန်လိုအပ်ပြီး suspension လုပ်ချိန်တွင် process ကိုနှေးကွေးစေသည်၊ stepper motor fine positioning control ကိုပြီးစီးကြောင်းသေချာစေရန်။ Acceleration နှင့် deceleration နိယာမသည် အတူတူပင်ဖြစ်သည်။ အသုံးများသော stepping motor frequency control method ၏ မြင့်တက်ခြင်းနှင့် ပြိုလဲခြင်းတွင် linear lifting နှင့် exponential curve fluctuation frequency နှစ်မျိုးရှိသည်။ Index curve method သည် Shadowed ပိုအားကောင်းသော်လည်း speed change သည် ပိုကြီးသောအခါ balance ညံ့ပါသည်။ ကောင်းမွန်သောတည်ငြိမ်မှု၊ လိုင်းများ၏နည်းလမ်းနှင့် လျင်မြန်သောနေရာချထားမှုနည်းလမ်းကို ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါ mini stepper motor နှင့် intelligent stepper motor drive engineering solutions ကျွမ်းကျင်သူများက တောင်ကလပ်သည် ဥပမာများကို အရှိန်မြှင့်ပေးမည်- မော်တာကျွမ်းကျင်အင်ဂျင်နီယာများသည် လုပ်ငန်းစဉ်ကို အရှိန်မြှင့်ရန်၊ root frequency အားဖြင့်ဖြစ်သည် ( step-motor မှ တိုက်ရိုက်စတင်သည့် ကြိမ်နှုန်းအောက်တွင်) jump frequency (တဖြည်း ဖြည်း အရှိန်မြှင့်ထားသော frequency) Jumpration အစား မျဉ်းကွေးကို ဖွဲ့စည်းထားသည်။ bedrock frequency တွင် stepper motor သို့ step frequency အဆင့်ဆင့် တိုးတက်လာသည်၊ ဤ frequency သည် သိပ်မကြီးပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက ၎င်းသည် locked-rotor နှင့် step တို့ကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။ Deceleration curve သည် များသောအားဖြင့် အညွှန်းမျဉ်းကွေး သို့မဟုတ် exponential မျဉ်းကွေးကို ပြုပြင်ခြင်းဖြင့်၊ မျဉ်းဖြောင့်နှင့် sine မျဉ်းကွေးကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။ single-chip microcomputer PLC ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် အဆုံးသတ်သည် အရှိန်လျော့ခြင်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ကွဲပြားခြားနားသောဝန်နှင့်မတူညီသောအမြန်နှုန်းအကြောင်း၊ သင့်လျော်သောကြိမ်နှုန်းနှင့်ခုန်နှုန်းကိုရွေးချယ်ရန်တောင်းဆိုမှု၏ warp နှင့် woof သည် အကောင်းဆုံးထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကိုရရှိစေနိုင်သည်။ အညွှန်းကိန်းမျဉ်းကွေး၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းတွင်၊ ရွေးချယ်ရန်လုပ်ဆောင်နေစဉ်တွင် ကွန်ပျူတာမှတ်ဉာဏ်တွင် ပထမအကြိမ်သိုလှောင်မှုအဆက်မပြတ်ကောင်းမွန်သည်။ အဆုံး၊ stepper motor၊ 300 ms ထက်ပိုသော အရှိန်လျှော့ချိန်။ အရှိန်လျှော့ချိန်ကို အရမ်းတိုလွန်းရင် တောင်ကလပ်ကို အသုံးပြုတဲ့ လျှပ်စစ်အင်ဂျင်နီယာကလည်း stepper motor အများစုအတွက်၊ high speed end ရဲ့ stepper motor က လှည့်ရခက်ပါလိမ့်မယ်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-