Stepper моторын удирдлагын байрлалын зарчим

Stepper мотор нь нэг төрлийн индукцийн машин бөгөөд түүний ажиллах зарчим нь электрон хэлхээг ашиглах, цаг хуваарилах цахилгаан хангамж, тогтмол гүйдлийн олон фазын дараалсан гүйдэл болох бөгөөд энэ гүйдэлд шаталсан моторын цахилгаан хангамжийн хувьд шаталсан мотор нь хэвийн ажиллагаатай байж болно, цаг хуваах цахилгаан хангамжийн шаталсан мотор, олон фазын цаг хянагч юм. Хэдийгээр гишгүүртэй мотор өргөн хэрэглэгдэж байсан ч алхам мотор нь практикт хэрэглэгддэг тогтмол гүйдлийн моторт дургүй байдаг. Энэ нь давхар дугуй импульсийн дохиогоор хийгдсэн байх ёстой бөгөөд хяналтын системийн цахилгаан хөтчийн хэлхээг ашиглаж болно. Алхам мотортой ажиллах нь тийм ч хялбар биш бөгөөд механик, цахилгаан, электроник, компьютер болон бусад олон мэргэжлийн мэдлэгийг агуулдаг. Бүрэлдэхүүн хэсгийн гүйцэтгэлийн хувьд Stepper мотор нь бүх төрлийн автоматжуулалтын хяналтын системд өргөн хэрэглэгддэг гол бараа бүтээгдэхүүний цахилгаан механик интеграцчлалын нэг юм. Микроэлектроник, компьютерийн технологийн хөгжлийг дагаж, удаан хугацааны туршид хуримтлагдаж, гишгүүртэй моторын эрэлт хэрэгцээ нь үндэсний эдийн засгийн янз бүрийн салбарт аль хэдийн түгээмэл хэрэглэгддэг болсон. Stepper мотор нь зөвхөн дижитал дохионы удирдлагыг ашиглах боломжтой, импульс нь гишгүүрийн моторын хөтчүүдийг богино хугацаанд хангаж, хэт их зарласан импульсийн тоог хянах, импульсийн давтамж хэт өндөр байх нь гишгүүрийн моторыг залгахад хүргэдэг. Энэ асуултыг шийдэхийн тулд хурдыг сааруулах аргыг сонгох шаардлагатай. Энэ нь алхам хөдөлгүүр нь импульсийн давтамжийг аажмаар нэмэгдүүлж эхэлсэн бөгөөд импульсийн давтамжийн эрэлт аажмаар удааширч байна. Үүнийг бид 'сааруулах' арга хэмжээ гэж нэрлэдэг. Оролтын импульсийн дохиог өөрчлөхөд үндэслэсэн stepper моторын хурд. Онолын хувьд импульсийг жолоодохын тулд гишгүүрийн мотор нь эргэлтийн өнцгөөс нэг алхам зайтай байдаг (Хадгалах алхамын өнцгийн сегментчилэл) 。 Үнэн хэрэгтээ импульсийн дохио хэт хурдан өөрчлөгдвөл ротор ба статорын хоорондох соронзон хариу үйлдэл нь цахилгаан дохионы өөрчлөлтийг дагаж, гишгүүр болон гишгүүрийг түгжих үед импульсийн дохио хэт хурдан өөрчлөгддөг. Хөдөлгүүрээр ажилладаг гишгүүрүүд нь нэг байрлалаас нөгөө байрлал руу шилжиж, хурд нэмэгдэж, тогтмол хурд, удаашрах үйл явцыг мэдэрдэг. Stepper моторын үйл ажиллагааны давтамж нь өөрийн эхлэх давтамжаас бага үед ажиллах давтамж, давтамжийн үйл ажиллагаанаас шууд эхлэх боломжтой, эрэлт зогссон байсан, ажлын давтамжаас шууд тэг хурдтай байж болно. Тиймээс өндөр хурдтай асаалттай гишгүүрийн хөдөлгүүр нь импульсийн давтамжийг сонгох шаардлагатай бөгөөд ингэснээр гишгүүрийн хөдөлгүүрийн нарийн байрлалын хяналтыг дуусгахын тулд түдгэлзүүлэх үед процессыг удаашруулах шаардлагатай болдог. Хурдасгах, удаашруулах зарчим нь адилхан. Түгээмэл хэрэглэгддэг гишгүүрийн давтамжийн хяналтын аргын өсөлт, бууралт нь шугаман өргөлт ба экспоненциал муруйн хэлбэлзлийн давтамж гэсэн хоёр төрөлтэй. Индекс муруй арга нь илүү хүчтэй сүүдэртэй боловч хурдны өөрчлөлт их байх үед тэнцвэр муутай байдаг. Сайн тогтвортой байдал, шугамын арга, хурдан байрлал тогтоох аргыг өргөн хурдыг өөрчлөхөд ашиглаж болно. Уулын клубын мэргэжилтнүүд дараах мини гишгүүртэй мотор болон ухаалаг гишгүүртэй хөдөлгүүрийн инженерийн шийдэлд анхаарлаа хандуулаарай: моторт ур чадварын инженерүүд үйл явцыг хурдасгах нь үндсэн давтамжаар (Алхам моторын доор шууд хамгийн өндөр давтамжийг эхлүүлэх) Давтамжийг үсрэх (Аажмаар хурдасгах давтамж) Jurnal хурдатгалын давтамжийг (багас хурдасгах давтамжийг заана) гэж тайлбарлана. Үндсэн чулуулгийн моторын давтамж алхам алхмаар урагшилдаг, энэ давтамж нь тийм ч том биш, эс тэгвээс цоожтой ротор ба гишгүүр үүсгэдэг. Сааталтын муруй нь ихэвчлэн индексийн муруй юмуу экспоненциал муруйг засах замаар мэдээж шулуун ба синусын муруйг сонгох боломжтой. Нэг чиптэй микрокомпьютер PLC ашиглах нь магадгүй төгсгөлийг удаашруулах хяналт байж болно. Тохиромжтой давтамж, үсрэлтийн давтамжийг сонгохын тулд өөр өөр ачаалал, өөр өөр хурдтай байх нь хамгийн сайн хяналтын үр дүнд хүрч чадна. Экспоненциал муруй, програм хангамжийн програмчлалд, компьютерийн санах ойд хадгалах анхны сайн тогтмол тогтмол, ажиллах явцад сонгох. Төгсгөл, stepper мотор, 300 мс-ээс дээш удаашрах хугацаа. Цахилгааны инженер мөн уулын клубыг сааруулах хугацааг хэт богино хугацаанд ашиглахыг зөвлөж байна, учир нь гишгүүрийн моторын дийлэнх хэсэг нь өндөр хурдтай хөдөлгүүрийг эргүүлэхэд хэцүү байх болно.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: