Stepper моторын удирдлагын байрлалын зарчим

Stepper мотор нь нэг төрлийн индукцийн машин бөгөөд түүний ажиллах зарчим нь электрон хэлхээг ашиглах, цаг хуваах цахилгаан хангамж, тогтмол гүйдлийн олон фазын дараалсан хяналтын гүйдэл болох бөгөөд энэ гүйдэлд шаталсан моторын цахилгаан хангамжийн хувьд шаталсан мотор нь хэвийн ажиллагаатай байж болно. Хэдийгээр гишгүүртэй мотор өргөн хэрэглэгдэж байсан ч алхам мотор нь практикт хэрэглэгддэг тогтмол гүйдлийн моторт дургүй байдаг. Энэ нь давхар дугуй импульсийн дохиогоор хийгдсэн байх ёстой бөгөөд хяналтын системийн цахилгаан хөтчийн хэлхээг ашиглаж болно. Алхам мотортой ажиллах нь тийм ч хялбар биш бөгөөд үүнд механик, цахилгаан, электроник, компьютер болон бусад олон мэргэжлийн мэдлэг багтдаг. Бүрэлдэхүүн хэсгийн гүйцэтгэлийн хувьд Stepper мотор нь бүх төрлийн автоматжуулалтын хяналтын системд өргөн хэрэглэгддэг гол бараа бүтээгдэхүүний цахилгаан механик интеграцчлалын нэг юм. Микроэлектроник, компьютерийн технологийн хөгжлийг дагаж, удаан хугацааны туршид хуримтлагдаж, гишгүүртэй моторын эрэлт хэрэгцээ нь үндэсний эдийн засгийн янз бүрийн салбарт аль хэдийн түгээмэл хэрэглэгддэг болсон. Stepper мотор нь зөвхөн дижитал дохионы удирдлагыг ашиглах боломжтой, импульс нь гишгүүрийн моторын хөтчүүдийг богино хугацаанд хангаж, зарласан импульсийн тоог хэт их хянаж, импульсийн давтамж хэт өндөр байгаа нь гишгүүрийн моторыг залгахад хүргэдэг. Энэ асуултыг шийдэхийн тулд хурдыг сааруулах аргыг сонгох шаардлагатай. Энэ нь алхам хөдөлгүүр нь импульсийн давтамжийг аажмаар нэмэгдүүлж эхэлсэн бөгөөд импульсийн давтамжийн эрэлт аажмаар удааширч байна. Үүнийг бид 'сааруулах' арга хэмжээ гэж нэрлэдэг. Оролтын импульсийн дохиог өөрчлөхөд үндэслэсэн stepper моторын хурд. Онолын хувьд импульсийг жолоодохын тулд гишгүүрийн мотор нь эргэлтийн өнцгөөс нэг алхам зайтай байдаг (Хадгалах алхамын өнцгийн сегментчилэл) 。 Үнэн хэрэгтээ импульсийн дохио хэт хурдан өөрчлөгдвөл ротор ба статорын хоорондох соронзон хариу үйлдэл нь цахилгаан дохионы өөрчлөлтийг дагаж, гишгүүр болон гишгүүрийн түгжигчийг сааруулах нөлөөллийн дотоод эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч болох алхам мотор юм. Хөдөлгүүрээр ажилладаг гишгүүрүүд нь нэг байрлалаас нөгөө байрлал руу шилжиж, хурд нэмэгдэж, тогтмол хурд, удаашрах үйл явцыг мэдэрдэг. Stepper моторын үйл ажиллагааны давтамж нь өөрийн эхлэх давтамжаас бага үед ажиллах давтамж, давтамжийн үйл ажиллагаанаас шууд эхлэх боломжтой, эрэлт түр зогссон, ажлын давтамжаас шууд тэг хурд хүртэл байж болно. Тиймээс өндөр хурдтай асаалттай гишгүүрийн мотор нь импульсийн давтамжийг сонгох шаардлагатай бөгөөд ингэснээр гишгүүрийн хөдөлгүүрийн нарийн байрлалын хяналтыг дуусгахын тулд түдгэлзүүлэх үед процессыг удаашруулах шаардлагатай болдог. Хурдасгах, удаашруулах зарчим ижил байна. Түгээмэл хэрэглэгддэг гишгүүрийн давтамжийн хяналтын аргын өсөлт, бууралт нь шугаман өргөлт ба экспоненциал муруйн хэлбэлзлийн давтамж гэсэн хоёр төрөлтэй. Индекс муруй арга нь илүү хүчтэй сүүдэртэй боловч хурдны өөрчлөлт их байх үед тэнцвэр муутай байдаг. Сайн тогтвортой байдал, шугамын арга, хурдан байрлал тогтоох аргыг өргөн хурдыг өөрчлөхөд ашиглаж болно. Уулын клубын мэргэжилтнүүд дараах мини гишгүүртэй мотор болон ухаалаг гишгүүртэй хөдөлгүүрийн инженерийн шийдлүүдэд анхаарлаа хандуулаарай: моторт ур чадварын инженерүүд үйл явцыг хурдасгах нь үндсэн давтамжаар (Алхам моторын доор шууд хамгийн өндөр давтамжийг эхлүүлэх) Давтамжийг үсрэх (Аажмаар хурдасгах давтамж) Үсрэлтийн давтамжийг (Аажмаар хурдасгах давтамж) оронд нь хурдатгалын хурдатгалын хурдыг заана. Үндсэн чулуулгийн моторын давтамж алхам алхмаар урагшилдаг, энэ давтамж нь тийм ч том биш, эс тэгвээс цоожтой ротор ба гишгүүр үүсгэдэг. Сааталтын муруй нь ихэвчлэн индексийн муруй юмуу экспоненциал муруйг засах замаар мэдээж шулуун ба синусын муруйг сонгох боломжтой. Нэг чиптэй микрокомпьютер PLC ашиглах нь магадгүй төгсгөлийг удаашруулах хяналт байж болно. Тохиромжтой давтамж, үсрэлтийн давтамжийг сонгохын тулд өөр өөр ачаалал, өөр өөр хурдтай байх нь хамгийн сайн хяналтын үр дүнд хүрч чадна. Экспоненциал муруй, програм хангамжийн програмчлалд, компьютерийн санах ойд хадгалах анхны сайн тогтмол тогтмол, ажиллах явцад сонгох. Төгсгөл, stepper мотор, 300 мс-ээс дээш удаашрах хугацаа. Цахилгааны инженер мөн уулын клубыг сааруулах хугацааг хэт богино хугацаанд ашиглахыг зөвлөж байна, учир нь дийлэнх шаталсан моторын хувьд өндөр хурдтай хөдөлгүүрийг эргүүлэхэд хэцүү байх болно.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: