स्टेपर मोटर नियंत्रण पोजिशनिंग सिद्धांत

स्टेपर मोटर एक प्रकार की इंडक्शन मशीन है, इसका कार्य सिद्धांत इलेक्ट्रॉनिक सर्किट का उपयोग करना है, एक टाइम-शेयरिंग पावर सप्लाई बन जाएगा, डीसी मल्टीफ़ेज़ अनुक्रमिक नियंत्रण करंट, स्टेपर मोटर पावर सप्लाई के लिए इस करंट में, स्टेपर मोटर सामान्य ऑपरेशन हो सकता है, टाइम-शेयरिंग पावर सप्लाई, मल्टीफ़ेज़ टाइमिंग कंट्रोलर की एक स्टेपर मोटर ड्राइव है। हालांकि स्टेपिंग मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जा रहा है, लेकिन स्टेप मोटर व्यवहार में उपयोग की जाने वाली सामान्य डीसी मोटर, एसी मोटर को पसंद नहीं करती है। इसे डबल सर्कुलर पल्स सिग्नल द्वारा बनाया जाना है, नियंत्रण प्रणाली के पावर ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकते हैं। स्टेप मोटर के साथ अच्छा होना इतना आसान नहीं है, इसमें मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल, इलेक्ट्रॉनिक और कंप्यूटर और कई अन्य पेशेवर ज्ञान शामिल हैं। घटक के प्रदर्शन के रूप में स्टेपर मोटर, प्रमुख वस्तुओं के इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकरण में से एक है, जिसका व्यापक रूप से सभी प्रकार के स्वचालन नियंत्रण प्रणाली में उपयोग किया जाता है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के विकास का पालन करें, लंबी अवधि में जमा, स्टेपिंग मोटर की मांग पहले से ही राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था के विभिन्न क्षेत्रों में आम उपयोग में आ गई है। स्टेपर मोटर केवल डिजिटल सिग्नल नियंत्रण का उपयोग कर सकती है, पल्स स्टेपर मोटर ड्राइव प्रदान करती है, थोड़े समय में, घोषित पल्स की संख्या को बहुत अधिक नियंत्रित करती है, साथ ही पल्स आवृत्ति बहुत अधिक है, जिससे स्टेपर मोटर प्लग हो जाएगी। इस प्रश्न को हल करने के लिए मंदी का रास्ता चुनना आवश्यक है। जैसा कि कहा गया है, स्टेपर मोटर ने धीरे-धीरे पल्स आवृत्ति को बढ़ाना शुरू कर दिया, पल्स आवृत्ति की मांग धीरे-धीरे धीमी हो गई। इसे ही हम 'मंदी' उपाय कहते हैं। स्टेपर मोटर गति, जो बदलने के लिए इनपुट पल्स सिग्नल के परिवर्तन पर आधारित है। सिद्धांत रूप में, एक पल्स को चलाने के लिए, स्टेपर मोटर रोटेशन के कोण (एक उपखंड चरण कोण के लिए विभाजन) से एक कदम दूर है। वास्तव में, यदि पल्स सिग्नल बहुत तेजी से बदलता है, तो स्टेप मोटर डंपिंग प्रभाव के आंतरिक काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल के रूप में, रोटर और स्टेटर चुंबकीय प्रतिक्रिया के बीच विद्युत संकेतों के परिवर्तन का पालन करेगा, लॉक-रोटर और चरण को कास्ट करेगा। बढ़ती गति, स्थिर गति और मंदी की प्रक्रिया का अनुभव करने के लिए स्टेपिंग मोटर चालित एक्चुएटर्स एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाते हैं। जब स्टेपर मोटर ऑपरेशन आवृत्ति अपनी स्वयं की प्रारंभ आवृत्ति से कम होती है, तो सीधे ऑपरेटिंग आवृत्ति और आवृत्ति ऑपरेशन के साथ शुरू हो सकती है, मांग निलंबित कर दी गई थी, सीधे ऑपरेटिंग आवृत्ति से शून्य गति तक हो सकती है। ​तो हाई स्पीड स्टार्टअप में स्टेपर मोटर को, स्टेपर मोटर फाइन पोजिशनिंग कंट्रोल के पूरा होने को सुनिश्चित करने के लिए, निलंबन के दौरान प्रक्रिया को धीमा करने के लिए पल्स आवृत्ति का चयन करने की भी आवश्यकता होती है। त्वरण और मंदी का सिद्धांत समान है। आमतौर पर उपयोग की जाने वाली स्टेपिंग मोटर आवृत्ति नियंत्रण विधि में वृद्धि और गिरावट दो प्रकार की होती है: रैखिक उठाने और घातीय वक्र उतार-चढ़ाव आवृत्ति। सूचकांक वक्र विधि में छाया अधिक मजबूत होती है, लेकिन गति परिवर्तन बड़ा होने पर संतुलन खराब हो जाता है। व्यापक गति परिवर्तन के लिए अच्छी स्थिरता, रेखाओं की विधि और तीव्र स्थिति निर्धारण विधि का उपयोग किया जा सकता है। निम्नलिखित मिनी स्टेपर मोटर और इंटेलिजेंट स्टेपर मोटर ड्राइव इंजीनियरिंग सॉल्यूशंस पर ध्यान केंद्रित करें, माउंटेन क्लब के विशेषज्ञ उदाहरणों में तेजी लाएंगे: प्रक्रिया में तेजी लाने के लिए मोटर कौशल इंजीनियरों को रूट फ्रीक्वेंसी (स्टेप-मोटर डायरेक्ट के नीचे उच्चतम आवृत्ति शुरू करना) आवृत्ति कूदने के लिए (धीरे-धीरे त्वरित आवृत्ति) त्वरण वक्र का गठन करना (इसके बजाय प्रक्रिया को धीमा करना)। कदम. मंदी वक्र आमतौर पर सूचकांक वक्र होता है या घातीय वक्र की मरम्मत करके, निश्चित रूप से, एक सीधी रेखा और साइन वक्र भी चुन सकते हैं। सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर पीएलसी का उपयोग करके, संभवतः अंत में मंदी को नियंत्रित किया जा सकता है। अलग-अलग भार और अलग-अलग गति के बारे में, उपयुक्त आवृत्ति और कूद आवृत्ति चुनने की मांग का ताना-बाना, सर्वोत्तम नियंत्रण प्रभाव प्राप्त कर सकता है। घातीय वक्र, सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग में, चुनने के लिए काम करते समय, कंप्यूटर मेमोरी में भंडारण का अच्छा पहली बार स्थिरांक। अंत, स्टेपर मोटर, 300 एमएस से अधिक के लिए मंदी का समय। इलेक्ट्रिकल इंजीनियर भी माउंटेन क्लब की वकालत करते हैं यदि मंदी के समय का उपयोग बहुत कम है, तो अधिकांश स्टेपर मोटर के लिए, उच्च गति वाले स्टेपर मोटर को घुमाना मुश्किल होगा।
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