جب موٹر گھومتی ہے، کنٹرول ڈپارٹمنٹ دوبارہ ڈرائیور کی مقرر کردہ رفتار اور کمان کی پلس/مائنس کی شرح کے مطابق، 命令)ہال کے ساتھ سینسر سگنل بدلتے ہوئے رفتار کا تناسب (یا سافٹ ویئر آپریشن کے ذریعے) دوبارہ اگلے گروپ کے ذریعے فیصلہ کرنا (AH, AH, CL, BL یا BH, CL یا & hellip; …) اور کنڈکشن کے وقت کی لمبائی۔ رفتار طویل کھولنے کے لئے کافی نہیں ہے، رفتار بہت کم ہے، کام کا یہ حصہ PWM کی طرف سے کیا جاتا ہے. PWM کا فیصلہ کیا جاتا ہے کہ موٹر کی رفتار تیز ہے یا سست ہے، PWM کو کس طرح پیدا کرنا ہے زیادہ درست رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے لیے بنیادی ہے۔ ہائی سپیڈ کنٹرول کی رفتار پر غور کرنا ضروری ہے سسٹم CLOCK ریزولوشن پراسیسنگ سوفٹ ویئر کی ہدایات پر وقت رکھنے کے لئے کافی ہو گا، ہال کے علاوہ -سینسر سگنل تبدیل کرنے والے ڈیٹا تک رسائی موڈ بھی پروسیسر کی کارکردگی کو متاثر کرتے ہیں، اور درستگی اور حقیقی وقت کی کارکردگی کا تعین کرتے ہیں۔ ڈونگ گوان برش لیس ڈی سی موٹر اور اسپیڈ کنٹرول، خاص طور پر کم رفتار میں کم رفتار شروع ہونے کی وجہ سے بیک ہال سینسر سگنل زیادہ آہستہ آہستہ تبدیل ہوتا ہے، سگنل موڈ کو کیسے پکڑنا ہے، ٹریٹمنٹ کا وقت، موٹر کی خصوصیات کے مطابق مناسب کنفیگریشن کنٹرول پیرامیٹر ویلیو بہت اہم ہے۔ یا حوالہ کے لیے انکوڈر کی تبدیلیوں میں واپسی کی شرح، بہتر کنٹرول حاصل کرنے کے لیے سگنل ریزولوشن میں اضافہ کریں۔ موٹر آسانی سے چل سکتی ہے اور رسپانس اچھا ہے، P. 我。 D. کنٹرول مناسب ہے یا نہیں اسے بھی نظر انداز نہیں کیا جا سکتا۔
پہلے ذکر کیا گیا برش لیس ڈی سی موٹر ایک بند لوپ کنٹرول ہے، لہذا کریڈٹ نمبر پر واپس جائیں اور موٹر کی رفتار کا بتایا گیا فاصلہ ہدف رفتار کنٹرول اب کتنا ہے، یہ غلطی ہے (خرابی)۔ جانیں کہ خرابی کی تلافی فطرت، ڈونگ گوان برش لیس موٹر، روایتی انجینئرنگ کنٹرول جیسے P. 我。 D. کنٹرول۔ لیکن ریاست اور ماحول کا کنٹرول پیچیدہ اور بدلنے والا ہے، اگر آپ مضبوط اور پائیدار کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں تو اس پر غور کرنے کے عوامل ہیں مجھے ڈر ہے کہ میں روایتی انجینئرنگ کنٹرول، ڈونگ گوان بیرونی روٹر برش لیس موٹر کو مکمل طور پر نہیں سمجھ سکتا، اس لیے فجی کنٹرول، ماہر نظام اور نیورل نیٹ ورک کو بھی کنٹرول کی ایک ذہین P. 我。 Theory کے طور پر سمجھا جائے گا۔
