모터가 회전하면 운전자가 설정한 속도와 명령 속도의 플러스/마이너스에 따라 부서를 다시 제어하고, 命令) 홀 - 센서 신호 변경 속도 비율(또는 소프트웨어 조작에 의해)을 다시 다음 그룹(AH, AH, CL, BL 또는 BH, CL 또는 & hellip; …)에 의해 결정합니다. 전도 및 전도 시간 길이를 전환합니다. 속도가 오래 열릴 만큼 충분하지 않고 속도가 너무 짧습니다. 이 작업은 PWM에 의해 수행됩니다. PWM은 모터 속도가 빠르거나 느린 것에 따라 결정되며, PWM을 생성하는 방법은 보다 정확한 속도 제어를 달성하는 데 핵심입니다. 고속 제어의 속도는 시스템 CLOCK 해상도가 처리 소프트웨어 명령에 대한 시간을 가질 만큼 충분해야 하며, 홀 센서 신호 변경 데이터 액세스 모드도 프로세서 성능에 영향을 미치고 정확성과 실시간 성능을 결정합니다. 동관 브러시리스 DC 모터 및 속도 제어는 특히 저속 시작 시 백홀 센서 신호가 더 느리게 변하기 때문에 모터 특성에 따라 적절한 구성 제어 매개변수 값에 따라 신호 모드를 캡처하는 방법, 치료 타이밍이 매우 중요합니다. 또는 참조용 엔코더 변경의 반환 속도 변경, 더 나은 제어를 위해 신호 분해능을 높이십시오. 모터도 원활하게 잘 돌아가고 반응도 좋습니다. P. 我。 D。 컨트롤이 적절하든지 않든 무시할 수 없습니다.
앞서 언급한 브러시리스 DC 모터는 폐쇄 루프 제어이므로 신용 수치로 돌아가서 이제 모터 속도의 거리 목표 속도 제어가 얼마나 되는지 알려줍니다. 이는 오류(오류)입니다. 오류가 특성을 보상하는 동관 브러시리스 모터, P. 我 와 같은 전통적인 엔지니어링 제어 방법을 알아보세요. D. 제어. 그러나 상태와 환경의 제어는 복잡하고 변경 가능합니다. 강력하고 내구성을 제어하려면 고려해야 할 요소입니다. 전통적인 엔지니어링 제어인 동관 외부 로터 브러시리스 모터를 완전히 파악할 수 없으므로 퍼지 제어, 전문가 시스템 및 신경망도 지능형 P로 간주됩니다. 我。 D。 중요한 제어 이론입니다.
