Wakati injini inazunguka, idara ya udhibiti tena kulingana na kasi iliyowekwa na dereva na kuongeza/ondoa kiwango cha amri, 命令)Na ukumbi -Sensor inabadilisha uwiano wa kasi (Au kwa uendeshaji wa programu)Tena kuamua na kikundi kinachofuata (AH, AH, CL, BL au BH, CL au & hellip; …)Badilisha upitishaji na urefu wa muda wa upitishaji. Kasi haitoshi kufungua kwa muda mrefu, kasi ni mfupi sana, sehemu hii ya kazi inafanywa na PWM. PWM ni aliamua motor kasi ni haraka au polepole, jinsi ya kuzalisha PWM ni ya msingi ili kufikia udhibiti sahihi zaidi kasi. Kasi ya udhibiti wa kasi ya juu lazima kuzingatia mfumo SAA azimio itakuwa ya kutosha kuwa na muda juu ya maelekezo ya programu ya usindikaji, pamoja na ukumbi -Sensor signal kubadilisha data mode pia kuathiri utendaji processor, na kuamua usahihi na halisi wakati utendaji. Dongguan brushless DC motor na kudhibiti kasi, hasa katika kasi ya chini kuanzia kasi ya chini mapenzi kwa sababu ukumbi wa nyuma -Sensor ishara mabadiliko polepole zaidi, jinsi ya kukamata mode ishara, muda wa matibabu, kulingana na sifa motor sahihi Configuration kudhibiti parameter thamani ni muhimu sana. Au kasi ya mabadiliko ya urejeshaji katika mabadiliko ya kisimbaji kwa ajili ya marejeleo, ongeza azimio la mawimbi ili kupata udhibiti bora. Kifaa kinaweza kufanya kazi vizuri na majibu ni mazuri, P. 我。 D. Dhibiti inayofaa au la pia haiwezi kupuuza.
motor iliyotajwa hapo awali ya brushless dc ni kidhibiti kitanzi kilichofungwa, kwa hivyo rudi kwenye nambari ya mkopo na kuambiwa udhibiti wa kasi ya kasi ya gari sasa ni kiasi gani, hii ni hitilafu (Hitilafu). Kujua kosa hufidia asili, motor ya dongguan brushless, jinsi udhibiti wa uhandisi wa jadi kama vile P. 我。 D。 Udhibiti. Lakini udhibiti wa hali na mazingira ni mgumu na unaoweza kubadilika, ikiwa unataka kudhibiti nguvu na kudumu ni sababu za kuzingatia Ninaogopa siwezi kufahamu kikamilifu udhibiti wa jadi wa uhandisi, motor ya nje ya rotor ya dongguan, kwa hivyo udhibiti wa fuzzy, mfumo wa kitaalam na mtandao wa neva pia utazingatiwa kama P. 我。 D. Nadharia muhimu ya udhibiti.
