Apabila motor berputar, bahagian kawalan sekali lagi mengikut kelajuan yang ditetapkan oleh pemandu dan tambah/tolak kadar arahan,命令)Dengan dewan -Sensor isyarat menukar nisbah kelajuan (Atau oleh operasi perisian)Sekali lagi untuk memutuskan oleh kumpulan seterusnya (AH, AH, CL, BL atau BH, CL atau & hellip; …)Tukar panjang masa pengaliran dan pengaliran. Kelajuan tidak mencukupi untuk membuka panjang, kelajuan terlalu pendek, bahagian kerja ini dilakukan oleh PWM. PWM diputuskan untuk kelajuan motor adalah cepat atau perlahan, bagaimana untuk menjana PWM adalah teras untuk mencapai kawalan kelajuan yang lebih tepat. Kelajuan kawalan kelajuan tinggi mesti mempertimbangkan sistem resolusi JAM akan cukup untuk mempunyai masa pada arahan perisian pemprosesan, sebagai tambahan kepada dewan -Isyarat sensor menukar mod akses data juga menjejaskan prestasi pemproses, dan menentukan ketepatan dan prestasi masa nyata. Dongguan brushless dc motor dan kawalan kelajuan, terutamanya dalam kelajuan rendah bermula kelajuan rendah akan kerana dewan belakang -Sensor isyarat berubah dengan lebih perlahan, bagaimana untuk menangkap mod isyarat, masa rawatan, mengikut ciri-ciri motor nilai parameter kawalan konfigurasi yang sesuai adalah sangat penting. Atau perubahan kadar pulangan dalam perubahan pengekod untuk rujukan, jadikan resolusi isyarat meningkat untuk mendapatkan kawalan yang lebih baik. Motor boleh berjalan lancar dan sambutannya baik, P. 我。 D。 Kawal yang sesuai atau tidak juga tidak boleh abaikan.
motor dc tanpa berus yang disebutkan sebelum ini adalah kawalan gelung tertutup, jadi kembali kepada nombor kredit dan memberitahu jarak sasaran kelajuan kawalan kelajuan motor sekarang adalah berapa banyak, ini adalah ralat (Ralat)。 Tahu ralat mengimbangi alam semula jadi, dongguan tanpa berus motor, bagaimana kawalan kejuruteraan tradisional seperti P. 我。 D。 Kawalan. Tetapi kawalan keadaan dan persekitaran adalah kompleks dan berubah-ubah, jika anda ingin mengawal yang kuat dan tahan lama adalah faktor yang perlu dipertimbangkan Saya takut saya tidak dapat memahami sepenuhnya kawalan kejuruteraan tradisional, motor tanpa berus pemutar luar dongguan, jadi kawalan kabur, sistem pakar dan rangkaian saraf juga akan dianggap sebagai P. 我。 D。 Teori kawalan yang penting.
