より正確な速度制御を実現するための PWM DC ブラシレス モーターを生成する方法

モーターが回転すると、ドライバーが設定した速度とプラス/マイナスの指令速度に従って制御部が再び制御され、ホールでセンサー信号が速度比を変更します（またはソフトウェア操作によって）次のグループ（AH、AH、CL、BLまたはBH、CLまたは……）によって導通と導通時間の長さが再び決定されます。長く開くには速度が不十分で、速度が短すぎる場合、この部分の作業は PWM によって行われます。 PWMはモーターの速度が速いか遅いかによって決まりますが、PWMをどのように生成するかがより正確な速度制御を実現するための核心となります。高速制御の速度は、システム クロックの分解能がソフトウェア命令の処理に十分な時間をかけるだけでなく、データ アクセス モードを変更するホール センサー信号もプロセッサのパフォーマンスに影響を与え、精度とリアルタイム パフォーマンスを決定することを考慮する必要があります。東莞ブラシレスDCモーターと速度制御、特に低速始動時はバックホールセンサー信号の変化が遅いため、信号モードの捉え方、処理のタイミング、モーター特性に応じた適切な構成制御パラメータ値が非常に重要です。または、エンコーダーの戻り率の変更を参考にして、より良い制御を得るために信号の解像度を上げます。モーターはスムーズに回転し、応答性も良好です。 P.我。 D。 制御が適切であるかどうかも無視できません。

前述のブラシレス DC モーターは閉ループ制御であるため、クレジット番号に戻り、モーター速度の目標速度制御が現在どのくらいであるかを指定します。これは誤差 (エラー) です。 誤差は自然に補償される、東莞ブラシレス モーター、P. 我。 D などの伝統的なエンジニアリング制御方法を知っています。しかし、状態と環境の制御は複雑で変化しやすく、強力で耐久性のあるものを制御したい場合は考慮すべき要素です。残念ながら、伝統的なエンジニアリング制御、東莞のアウターローターブラシレスモーターを完全に理解することはできないため、ファジィ制御、エキスパートシステム、ニューラルネットワークもインテリジェントPとして考慮されます。 我。D。 制御の重要な理論。