PLC（可编程逻辑控制器) Контролер послідовності та мікрокомп’ютерний контролер, розроблений на основі контролера. Його висока надійність, простий та інтуїтивно зрозумілий спосіб програмування та все більш досконалі функції роблять його широко застосовуваним у галузі промислового керування. Серед них, у багатьох системах автоматичного керування за допомогою ПЛК для керування кроковим двигуном, коли ПЛК надсилає імпульсні сигнали та напрямок, привід крокового двигуна через ПЛК отримує вихідний імпульсний сигнал імпульсу та сигнал для керування напрямком роботи крокового двигуна, імпульсний сигнал може зробити кут обертання крокового двигуна фіксованим, тому має бути певний зв’язок між кількістю імпульсів і частотою, крива частоти крокового двигуна інтуїтивно відображає цей зв’язок. У розробці автоматичної системи розподілу традиційної китайської медицини та розвитку кількості імпульсів через ПЛК керування кроковим двигуном, переконайтеся, що приймайте ліки, щоб приймати ліки правильно, приймаючи ліки. Якщо кількість налаштувань пульсу та частоти змінюється, прийміть ліки, швидкість автомобіля низька, може не тільки виникнути тремтіння, великий шум, щоб прискорити несприятливі фактори, такі як знос машини, що впливає на ефективність роботи всієї системи, таким чином оптимізувати частотну криву крокового двигуна дуже необхідно. ПЛК поділяється на фіксований і модульний (структурно-модульний). Фіксований ПЛК включає плати ЦП, плату вводу/виводу, панель дисплея, блоки пам’яті, джерело живлення тощо; Модульний ПЛК, включаючи модуль центрального процесора, модуль вводу/виводу, пам'ять або шасі, модуль живлення, модуль може бути відповідно до певних правил комбінованої конфігурації. Центральний процесор є центром управління ПЛК, арифметичним пристроєм, контролером, регістром і досягаючим зв'язком між шиною даних, керуванням і станом. У модулі шляхом прийому та збору сигналів до обробки ЦП; Модуль виводу отримує інформацію та успішно обробляється контактором керування ЦП, цифровим пристроєм відображення та обладнанням виведення. Крім того, пристрій програмування ПЛК використовується для природного програмування користувача, зазвичай використовується ручне програмування, яке використовується для програмування невеликого ПЛК, як правило, за допомогою комп’ютера, програмне забезпечення для програмування). Міжнародна електротехнічна комісія (IEC) у 1994 році опублікувала стандарт мови програмування ПЛК (IEC113123), стандарт визначає п’ять мов програмування ПЛК: сходова діаграма LAD (梯形图), таблиця операторів STL (本月吵闹列表), функціональна блок-схема FBD (功能块图)ST, структура, текст (圣生成文本), функціональна діаграма послідовності SFC (顺序功能图)。 Використовувати програмне забезпечення для програмування можна безпосередньо на екрані, природно та сходову діаграму, програму редактора діаграми послідовності, і можна реалізувати взаємне перетворення різних мов програмування, програму скомпільовано для завантаження в пам’ять ПЛК. ПЛК використовує спосіб «послідовного сканування, циклу» відповідно до пам’яті програми користувача та кроку ЦП згідно з порядковим номером інструкції (номером або адресою). Періодичне сканування циклу, без переривання чи інструкції переходу, ЦП запускається для виконання детальної програми, для кожного сигналу між логічною операцією, нарешті, результати записуються в процес регістра вихідного зображення, сигнал після ізоляції вихідного модуля та посилення потужності, тип релейного вихідного модуля відповідного апаратне реле електрики, електрика працює так, щоб зовнішнє навантаження:
кроковий двигун, безщітковий двигун, привід крокового двигуна, гальмівний двигун, лінійний двигун та інші види моделей крокового двигуна.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
