ПЛЦ (可编程逻辑控制器) У секвенци контролер и микрорачунарски контролер развијени на бази контролера. Његова висока поузданост, једноставан и интуитиван начин програмирања и све савршенија функција чини га широко примењеним у области контроле индустрије. Међу њима, у многим аутоматским контролним системом од стране ПЛЦ-а за контролу корачног мотора, када ПЛЦ шаље импулсне сигнале и правац, погон корачног мотора кроз ПЛЦ прима импулсни излазни сигнал импулса и сигнал за контролу правца рада корачног мотора, импулсни сигнал може да учини да угао ротације корачног мотора буде фиксни, тако да мора постојати нека веза између броја импулса и фреквенције мотора у фреквенцијској кривој. У развоју аутоматског система дистрибуције кинеске традиционалне медицине и развоју броја импулса кроз ПЛЦ контролу корачног мотора, обезбедите да узимате лек да бисте правилно узимали лек. Ако је број подешавања пулса и фреквенције, узмите лек, брзина аутомобила је спора, не само да може доћи до подрхтавања, велике буке, да би се убрзали штетни фактори као што је хабање машине, што утиче на радну ефикасност целог система, тако да је неопходна оптимизација криве фреквенције корачног мотора. ПЛЦ је подељен на фиксни и модуларни (структурно Модуларни). Фиксни ПЛЦ укључујући ЦПУ плоче, И/О плочу, дисплеј панел, меморијске блокове, напајање, итд.; Модуларни ПЛЦ, укључујући ЦПУ модул, И/О модул, меморију или шасију, модул за напајање, модул може бити према одређеним правилима комбиноване конфигурације. ЦПУ је контролни центар ПЛЦ-а, по аритметичкој јединици, контролеру, регистру, и остварује им везу између магистрале података, управљања и стања. У модуле примањем и прикупљањем сигнала до процесорске обраде; Излазни модул прима информације и успешно их обрађује ЦПУ контролни контактор, дигитални дисплеј и излазна опрема. Поред тога, ПЛЦ уређај за програмирање који се користи за природно корисничко програмирање, обично коришћено ручно програмирање се користи за давање малог ПЛЦ програмирања, обично помоћу рачунара, софтвер за програмирање) Делује као. Међународна електротехничка комисија (ИЕЦ) 1994. године објавила је стандард ПЛЦ програмског језика (ИЕЦ113123), стандард дефинише пет програмских језика ПЛЦ-а: лествичасти дијаграм ЛАД (梯形图), табела изјава СТЛ (本月吵闹列表), функционални блок дијаграм (功能块图)СТ, структура, текст (圣生成文本), дијаграм функција секвенце СФЦ (顺序功能图)。 Коришћење софтвера за програмирање може бити директно на екрану, а лествичасти дијаграм, програм за уређивање дијаграма секвенце, и може реализовати програмску трансформацију у узајамно преузимање програма у ПЛЦ. Меморија ПЛЦ усваја начин 'секвенционалног скенирања, циклуса', према меморији корисничког програма, и ЦПУ корак према редослиједу инструкција (број или адреса) Периодично скенирање циклуса, без прекида или инструкција за скок, ЦПУ почиње да би се извршио детаљан програм, за сваки сигнал између логичке операције, коначно се резултати уписују у излазни сигнал излазног модула и излазне слике. Модул одговарајућег хардверског релеја електричне енергије, електрична енергија ради тако да су
главни производи: корачни мотор, мотор без четкица, кочни мотор, линеарни мотор и други модели корачног мотора.
