Kontrolluesi i programueshëm ( PLC) Struktura bazë dhe parimi i punës

PLC（可编程逻辑控制器)Në sekuencën e kontrolluesit dhe kontrolluesin e mikrokompjuterit të zhvilluar në bazë të kontrolluesit. Besueshmëria e tij e lartë, mënyra e thjeshtë dhe intuitive e programimit dhe funksioni gjithnjë e më i përsosur e bëjnë atë të jetë aplikuar gjerësisht në fushën e kontrollit të industrisë. Midis tyre, në shumë sisteme kontrolli automatik nga PLC për të kontrolluar motorin hapësor, kur PLC dërgon sinjale dhe drejtim pulsi, motori hapësinor përmes PLC merr sinjalin e impulsit të daljes së pulsit dhe sinjalin për të kontrolluar drejtimin e punës së motorit hapës, një sinjal pulsi mund të bëjë që rrotullimi i motorit hapës të reflektojë këndin e një frekuence të fiksuar, kështu që duhet të ketë një numër të kthesës së pulsit dhe një frekuencë fikse. marrëdhënie. Në zhvillimin e sistemit të shpërndarjes automatike të mjekësisë tradicionale kineze dhe zhvillimin e numrit të pulseve përmes kontrollit PLC të motorit hapës, sigurohuni që të merrni ilaçin për të marrë ilaçin në mënyrë korrekte në vendndodhjen e marrjes së ilaçit. Nëse numri i pulsit dhe cilësimet e frekuencës, merrni ilaçe, shpejtësia e makinës është e ngadaltë, jo vetëm që mund të ndodhë nervozizëm, zhurmë e madhe, për të përshpejtuar faktorët e pafavorshëm si veshja e makinës, e cila ndikon në efikasitetin e punës së të gjithë sistemit, kështu që është shumë e nevojshme të optimizoni kurbën e frekuencës së motorit hapës. PLC ndahet në fikse dhe modulare (strukturalishtModular). PLC fikse duke përfshirë bordet e CPU, bordin I/O, panelin e ekranit, blloqet e memories, furnizimin me energji, etj.; PLC modulare, duke përfshirë modulin CPU, modulin I/O, memorien, ose shasinë, modulin e furnizimit me energji elektrike, moduli mund të jetë sipas rregullave të caktuara të konfigurimit të kombinimit. CPU është qendra e kontrollit të PLC-së, sipas njësisë aritmetike, kontrolluesit, regjistrit dhe arritjes së tyre lidhja midis autobusit të të dhënave, kontrollit dhe gjendjes. Në module duke marrë dhe mbledhur në sinjalet për përpunimin e CPU-së; Moduli i daljes merr informacionin dhe përpunohet me sukses nga kontaktori i kontrollit të CPU, pajisja e ekranit dixhital dhe pajisja dalëse. Për më tepër, pajisja programuese PLC e përdorur për programimin e natyrshëm të përdoruesit, programimi i përdorur zakonisht në dorë përdoret për të dhënë një programim të vogël PLC, zakonisht me kompjuter, softuer programues) Vepro si. Komisioni elektroteknik ndërkombëtar (IEC）Në 1994 publikoi standardin e gjuhës programuese PLC (IEC113123）, standardi përcakton pesë gjuhët e programimit PLC: diagrami i shkallës LAD (梯形图), tabela e deklaratave STL (本月吵闹列表), funksioni (功能块图)ST, struktura, teksti (圣生成文本), diagrami i funksionit të sekuencës SFC (顺序功能图)。 Përdorimi i softuerit programues mund të jetë drejtpërdrejt në ekran janë në mënyrë të natyrshme dhe diagrami shkallë, realizimi i diagramit të sekuencës, ndryshimi i diagramit të programeve të programimit është i ndryshëm dhe programimi i redaktuesit, për të shkarkuar në memorien e PLC-së, përvetësohet mënyra e 'skanimit të njëpasnjëshëm, ciklit', sipas memories së programit të përdoruesit, dhe hapi i CPU-së sipas numrit të sekuencës së udhëzimeve (Numri ose adresa) Një skanim periodik i ciklit, pa ndërprerje ose instruksione kërcimi, fillimi i CPU-së për të kryer një program të detajuar, për çdo sinjal del në fund pas regjistrimit të rezultateve në modulin logjik. dhe amplifikimi i fuqisë, lloji i modulit të prodhimit të stafetës së spiralës së harduerit, puna e energjisë elektrike në mënyrë që
produktet kryesore: motori stepper, motori pa furça, motori i servo, motori i frenimit, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, janë të mirëpritur të pyesni.