PLC (可编程逻辑控制器)San rialtóir seicheamh agus rialtóir microcomputer a forbraíodh ar bhonn an rialaitheora. Mar gheall ar a ard-iontaofacht, bealach simplí agus iomasach cláir, agus feidhm níos mó agus níos foirfe, cuireadh i bhfeidhm go forleathan é i réimse rialaithe an tionscail. Ina measc, i go leor córas rialaithe uathoibríoch ag PLC chun an mótar céim a rialú, nuair a sheolann an PLC comharthaí cuisle agus treo, faigheann an tiomáint mótair stepper trí PLC an comhartha cuisle aschuir agus an comhartha chun treo oibre an mhótair stepper a rialú, is féidir le comhartha cuisle a dhéanamh ar an rothlú mótair stepper Uillinn seasta, mar sin ní mór go mbeadh gaol éigin idir uimhir chuisle agus minicíocht mótair, léiríonn an cuar minicíochta seo an caidreamh iomasach ar chéim. I bhforbairt na Síne uathoibríoch córas dáileacháin leigheas traidisiúnta agus forbairt ar líon na bíoga tríd an rialú PLC mótair stepping, a chinntiú go bhfuil an leigheas a ghlacadh leigheas a ghlacadh i gceart suíomh leigheas a ghlacadh. Má tá líon na Pulse agus Socruithe minicíochta, a ghlacadh leigheas go bhfuil an luas carr mall, ní hamháin go dtarlóidh Giodam, torann mór, chun dlús a chur leis na fachtóirí díobhálacha ar nós caitheamh meaisín, a dhéanann difear d'éifeachtúlacht oibre an chórais ar fad, dá bhrí sin optamaithe an cuar minicíochta mótair chéim an-riachtanach. Tá PLC roinnte ina seasta agus modúlach (structurallyModular) 。 PLC Seasta lena n-áirítear boird LAP, bord I / O, painéal taispeána, bloic chuimhne, soláthar cumhachta, etc; Modúlach PLC, lena n-áirítear modúl LAP, modúl I / O, cuimhne, nó an chassis, modúl soláthair cumhachta, is féidir leis an modúl a bheith de réir rialacha áirithe cumraíochta teaglaim. Is é LAP lárionad rialaithe an PLC, de réir aonad uimhríochta, rialtóir, clár, agus iad a bhaint amach nasc idir bus sonraí, rialú agus stát. I modúil trí ghlacadh agus a bhailiú isteach na comharthaí a phróiseáil LAP; Faigheann modúl aschuir an t-eolas agus próiseáilte go rathúil ag an teagmhálaí rialaithe LAP, feiste taispeána digiteach agus trealamh aschuir. Ina theannta sin, is é an gléas ríomhchlárúcháin PLC a úsáidtear chun ríomhchlár nádúrtha úsáideora, ríomhchlárú boise a úsáidtear go coitianta a úsáidtear chun ríomhchlárú beag PLC a thabhairt, de ghnáth trí ríomhaire, bogearraí cláir) Gníomhú mar. D'fhoilsigh an Coimisiún leictriteicniúil idirnáisiúnta (IEC) I 1994 an caighdeán teanga cláir PLC (IEC113123), sainmhíníonn an caighdeán na cúig teanga cláir PLC: léaráid dréimire LAD (梯形图), tábla ráitis STL (本月吵闹列表), an léaráid bloc feidhme téacs, (STL), an struchtúr bloc feidhme, FBD 坊(圣生成文本), seicheamh feidhm léaráid SFC (顺序功能图)。 Úsáid bogearraí cláir is féidir a bheith go díreach ar an scáileán go nádúrtha agus dréimire léaráid, clár eagarthóir léaráid seicheamh, agus is féidir a bhaint amach an claochlú frithpháirteach na dteangacha cláir éagsúla, tá an clár le chéile a íoslódáil chuig an PLC ar chlár cuimhne, de réir an t-ord úsáideoir scanadh, de réir an t-ord LAP, an t-ord cuimhne agus an t-ord úsáideoir. (Uimhir nó seoladh) Scanadh timthriall tréimhsiúil, gan bhriseadh nó treoir léim, tús an LAP chun clár mionsonraithe a dhéanamh, do gach comhartha idir an oibríocht loighic, ar deireadh na torthaí scríofa isteach sa phróiseas clár íomhá aschuir, comhartha tar éis leithlisiú modúl aschuir agus aimpliú cumhachta, modúl aschuir cineál sealaíochta an chorna sealaíochta crua-earraí comhfhreagracha leictreachas, obair leictreachais ionas go mbeidh an t-ualach seachtrach
na príomh-tháirgí: mótair stepper, mótair servo mótair, mótair coscáin, mótair céimnithe eile, mótair servo tiomáinte, mótair gan choscáin, mótair céimnithe, mótair céimnithe gan scuab, mótair céimnithe eile. mótair stepper, fáilte roimh fhiosrú.