PLC （可编程逻辑控制器) Sa rialtóir seicheamh agus sa rialtóir microcomputer a forbraíodh ar bhonn an rialaitheora. Mar gheall ar a iontaofacht ard, a bhealach simplí agus iomasach cláir, agus feidhm níos foirfe agus níos foirfe, tá sé curtha i bhfeidhm go forleathan i réimse rialaithe an tionscail. Ina measc, i go leor de chóras rialaithe uathoibríoch ag PLC chun an mótair a rialú, nuair a sheolann an PLC comharthaí cuisle agus treo, faigheann an tiomántán mótair stepper trí PLC an comhartha cuisle aschuir cuisle agus an comhartha chun an treo mótair stepper a rialú, is féidir le comhartha cuisle an uillinn uainíochta mótair stepper a dhéanamh, agus mar sin ní mór go mbeadh gaol éigin ann idir uimhir chuisle agus minicíocht mhinicíochta. I bhforbairt an chórais dáileacháin thraidisiúnta uathoibríoch Síneach agus forbairt líon na bpulsanna trí rialú PLC ar mhótar stepping, cinntigh go dtógfaidh an leigheas chun leigheas a ghlacadh i gceart. Má tá líon na suíomhanna cuisle agus minicíochta, tóg an leigheas go bhfuil luas an chairr mall, ní hamháin go bhféadfadh sé tarlú go dtarlóidh sé, torann mór, chun dlús a chur leis na tosca díobhálacha amhail caitheamh meaisín, a théann i bhfeidhm ar éifeachtúlacht oibre an chórais iomláin, agus mar sin tá gá le cuar minicíochta mótair chéim a bharrfheabhsú. Tá PLC roinnte i PLC seasta agus modúlach (struchtúrachmodular)。 PLC seasta lena n -áirítear boird LAP, bord I/O, painéal taispeána, bloic chuimhne, soláthar cumhachta, etc .; Is féidir leis an modúl a bheith de réir rialacha áirithe cumraíochta teaglaim. Is é LAP lárionad rialaithe an PLC, ag aonad uimhríochta, rialaitheoir, clárú, agus iad a bhaint amach nasc idir bus sonraí, rialú agus stát. I modúil trí na comharthaí a fháil agus a bhailiú isteach sa phróiseáil LAP; Faigheann an modúl aschuir an fhaisnéis agus próiseálann an conraitheoir rialaithe LAP, an gléas taispeána digiteach agus an trealamh aschuir go rathúil é. Ina theannta sin, úsáidtear an gléas clársceidealaithe PLC a úsáidtear chun clár úsáideora go nádúrtha, cláir láimhe a úsáidtear go coitianta chun cláir bheaga PLC a thabhairt, de ghnáth trí ríomhaire, bogearraí cláir). The international electrotechnical commission (IEC）In 1994 published the PLC programming language standard (IEC113123）, the standard defines the five PLC programming language: ladder diagram LAD (梯形图), statement table STL (本月吵闹列表), the function block diagram FBD (功能块图)ST, structure, text (圣生成文本), sequence function diagram SFC (顺序功能图)。 Use programming software can be directly on the screen are naturally and Léaráid dréimire, clár Eagarthóra Seicheamh, agus is féidir leis an gclaochlú frithpháirteach ar theangacha éagsúla a bhaint amach, cuirtear an clár le chéile chun cuimhne an PLC a íoslódáil. Mar fhocal scoir, tá na torthaí a scríobhadh isteach sa phróiseas aschuir aschuir, an t -aonrú modúl aschuir agus an t -aimpliú cumhachta, an modúl aschuir sealaíochta de chuid an tsleachta crua -earraí comhfhreagracha, an obair leictreachais ionas go mbeidh an t -ualach seachtrach:
mótar stepper, mótair servo, mótarfheithiclí, mótair bhrake, mótair líneach agus cineálacha eile de mhúnlaí de na mótair, ag fáiltiú chun fáilte a chur roimh ghluaisteán.
