PLC (可编程逻辑控制器) dalam pengawal urutan dan pengawal mikrokomputer yang dibangunkan berdasarkan pengawal. Kebolehpercayaan yang tinggi, cara pengaturcaraan yang mudah dan intuitif, dan lebih banyak fungsi yang lebih sempurna menjadikannya telah digunakan secara meluas dalam bidang kawalan industri. Di antara mereka, dalam banyak sistem kawalan automatik oleh PLC untuk mengawal motor langkah, apabila PLC menghantar isyarat dan arah nadi, pemacu motor stepper melalui PLC menerima isyarat nadi nadi nadi dan isyarat untuk mengawal arah kerja motor stepper, isyarat nadi boleh membuat sudut putaran stepper motor Dalam pembangunan sistem pengedaran perubatan tradisional Cina automatik dan pembangunan bilangan denyutan melalui kawalan PLC motor melangkah, pastikan pengambilan ubat untuk mengambil ubat dengan betul lokasi mengambil ubat. Sekiranya bilangan denyutan nadi dan kekerapan, ambil ubat kelajuan kereta adalah perlahan, bukan sahaja mungkin berlaku jitter, bunyi besar, untuk mempercepatkan faktor -faktor buruk seperti memakai mesin, yang mempengaruhi kecekapan kerja keseluruhan sistem, dengan itu mengoptimumkan lengkung kekerapan motor langkah sangat diperlukan. PLC dibahagikan kepada PLC tetap dan modular (Structurallymodular)。 PLC termasuk papan CPU, papan I/O, panel paparan, blok memori, bekalan kuasa, dan lain -lain; Modular PLC, termasuk modul CPU, modul I/O, memori, atau casis, modul bekalan kuasa, modul boleh mengikut peraturan tertentu konfigurasi gabungan. CPU adalah pusat kawalan PLC, oleh unit aritmetik, pengawal, mendaftar, dan mencapai hubungannya antara bas data, kawalan dan keadaan. Ke dalam modul dengan menerima dan mengumpul ke dalam isyarat kepada pemprosesan CPU; Modul Output menerima maklumat dan berjaya diproses oleh CPU Control Contactor, peranti paparan digital dan peralatan output. Di samping itu, peranti pengaturcaraan PLC yang digunakan untuk program pengguna secara semulajadi, pengaturcaraan pegang tangan yang biasa digunakan digunakan untuk memberikan pengaturcaraan PLC kecil, biasanya oleh komputer, perisian pengaturcaraan) bertindak sebagai. Suruhanjaya Elektroteknik Antarabangsa (IEC) pada tahun 1994 menerbitkan standard bahasa pengaturcaraan PLC (IEC113123), standard mentakrifkan lima bahasa pengaturcaraan PLC: sequ adalah rajah secara semulajadi dan tangga, program editor rajah urutan, dan dapat merealisasikan transformasi bahasa pengaturcaraan yang berbeza, program disusun untuk dimuat turun ke memori PLC. Untuk setiap isyarat antara operasi logik, akhirnya hasil yang ditulis ke dalam proses daftar imej output, isyarat selepas pengasingan modul output dan penguatan kuasa, taipkan modul output relay bagi elektrik gegelung perkakasan yang sama, kerja -kerja luaran
.
