PLC（可编程逻辑控制器)Dalam pengawal jujukan dan pengawal mikrokomputer dibangunkan berdasarkan pengawal. Kebolehpercayaan yang tinggi, cara pengaturcaraan yang mudah dan intuitif, dan fungsi yang lebih dan lebih sempurna menjadikannya telah digunakan secara meluas dalam bidang kawalan industri. Antaranya, dalam banyak sistem kawalan automatik oleh PLC untuk mengawal motor langkah, apabila PLC menghantar isyarat nadi dan arah, pemacu motor stepper melalui PLC menerima isyarat nadi keluaran nadi dan isyarat untuk mengawal arah kerja motor stepper, isyarat nadi boleh membuat sudut putaran motor stepper tetap, jadi mesti ada beberapa hubungan antara nombor nadi dan kekerapan, lengkung frekuensi motor langkah ini mencerminkan intuitif. Dalam pembangunan sistem pengedaran perubatan tradisional Cina automatik dan pembangunan bilangan denyutan melalui kawalan PLC motor melangkah, memastikan ubat untuk mengambil ubat dengan betul lokasi mengambil ubat. Jika bilangan nadi dan tetapan kekerapan, makan ubat kelajuan kereta adalah perlahan, bukan sahaja mungkin juga berlaku kegelisahan, bunyi besar, untuk mempercepatkan faktor-faktor buruk seperti haus mesin, yang menjejaskan kecekapan kerja keseluruhan sistem, dengan itu mengoptimumkan lengkung frekuensi motor langkah adalah sangat diperlukan. PLC dibahagikan kepada tetap dan modular (berstrukturModular). PLC tetap termasuk papan CPU, papan I/O, panel paparan, blok memori, bekalan kuasa, dll.; PLC modular, termasuk modul CPU, modul I/O, memori, atau casis, modul bekalan kuasa, modul boleh mengikut peraturan konfigurasi gabungan tertentu. CPU ialah pusat kawalan PLC, dengan unit aritmetik, pengawal, daftar, dan mencapainya menghubungkan antara bas data, kawalan dan keadaan. Ke dalam modul dengan menerima dan mengumpulkan ke dalam isyarat kepada pemprosesan CPU; Modul output menerima maklumat dan berjaya diproses oleh penyentuh kawalan CPU, peranti paparan digital dan peralatan output. Di samping itu, peranti pengaturcaraan PLC yang digunakan untuk program pengguna secara semula jadi, pengaturcaraan pegang tangan yang biasa digunakan digunakan untuk memberikan pengaturcaraan PLC kecil, biasanya oleh komputer, Perisian Pengaturcaraan) Bertindak sebagai. Suruhanjaya elektroteknikal antarabangsa (IEC）Pada tahun 1994 menerbitkan piawaian bahasa pengaturcaraan PLC (IEC113123）), piawaian mentakrifkan lima bahasa pengaturcaraan PLC: gambarajah tangga LAD (梯形图), jadual penyata STL (本月吵闹列表), teks (劗国表), struktur blok ST (劗国表) (圣生成文本), fungsi urutan gambarajah SFC (顺序功能图)。 Gunakan perisian pengaturcaraan boleh secara langsung pada skrin adalah secara semula jadi dan gambarajah tangga, program editor gambar rajah jujukan, dan boleh merealisasikan perubahan bersama bahasa pengaturcaraan yang berbeza, program disusun untuk memuat turun ke program PLC pengguna mengikut cara imbasan memori, dan langkah CPU mengikut nombor urutan arahan (Nombor atau alamat)Pengimbasan kitaran berkala, tanpa gangguan atau arahan lompat, CPU bermula untuk melaksanakan program terperinci, untuk setiap isyarat antara operasi logik, akhirnya keputusan yang ditulis ke dalam proses daftar imej output, isyarat selepas pengasingan modul output dan penguatan kuasa, taipkan modul keluaran geganti bagi perkakasan yang sepadan gegelung motor yang sepadan, motor gegelung elektrik yang sepadan,
produk gegelung elektrik yang sama, tanpa beban. motor servo, pemacu motor melangkah, motor brek, motor linear dan lain-lain jenis model motor stepper, dialu-alukan untuk bertanya.
