PLC （) trong bộ điều khiển trình tự và bộ điều khiển máy vi tính được phát triển trên cơ sở bộ điều khiển. Độ tin cậy cao, cách lập trình đơn giản và trực quan của nó, và ngày càng hoàn hảo hơn làm cho nó được áp dụng rộng rãi trong lĩnh vực kiểm soát ngành. Trong số đó, trong rất nhiều hệ thống điều khiển tự động bằng PLC để điều khiển động cơ bước, khi PLC gửi tín hiệu và hướng xung, ổ đĩa động cơ bước qua PLC nhận tín hiệu xung đầu ra xung và tín hiệu để điều khiển hướng công việc của động cơ bước, tín hiệu xung có thể tạo ra góc quay của động cơ bước. Trong việc phát triển hệ thống phân phối y học cổ truyền tự động của Trung Quốc và phát triển số lượng xung thông qua việc kiểm soát PLC của động cơ bước, đảm bảo dùng thuốc để uống chính xác vị trí uống thuốc. Nếu số lượng cài đặt xung và tần số, hãy dùng thuốc, tốc độ xe hơi chậm, không chỉ có thể xảy ra jitter, tiếng ồn lớn, để tăng tốc các yếu tố bất lợi như hao mòn máy, ảnh hưởng đến hiệu quả làm việc của toàn bộ hệ thống, do đó rất cần thiết phải tối ưu hóa đường cong tần số của động cơ bước. PLC được chia thành các PLC cố định và mô -đun (cấu trúc PLC mô -đun, bao gồm mô -đun CPU, mô -đun I/O, bộ nhớ hoặc khung, mô -đun nguồn, mô -đun có thể theo các quy tắc cấu hình kết hợp nhất định. CPU là trung tâm điều khiển của PLC, theo đơn vị số học, bộ điều khiển, đăng ký và đạt được chúng liên kết giữa bus dữ liệu, điều khiển và trạng thái. Thành các mô -đun bằng cách nhận và thu thập các tín hiệu để xử lý CPU; Mô -đun đầu ra nhận được thông tin và được xử lý thành công bởi bộ điều khiển CPU, thiết bị hiển thị kỹ thuật số và thiết bị đầu ra. Ngoài ra, thiết bị lập trình PLC được sử dụng để chương trình người dùng tự nhiên, chương trình cầm tay thường được sử dụng được sử dụng để cung cấp một chương trình PLC nhỏ, thường là bằng máy tính, phần mềm lập trình) đóng vai trò. Ủy ban công nghệ điện quốc tế (IEC） Năm 1994 đã xuất bản tiêu chuẩn ngôn ngữ lập trình PLC (IEC113123, tiêu chuẩn xác định năm ngôn ngữ lập trình PLC: Sơ đồ thang (梯形图) Màn hình là sơ đồ thang tự nhiên, chương trình trình soạn thảo sơ đồ trình tự và có thể nhận ra sự chuyển đổi lẫn nhau của các ngôn ngữ lập trình khác nhau, chương trình được biên dịch để tải xuống bộ nhớ của PLC. Tín hiệu giữa hoạt động logic, cuối cùng các kết quả được ghi vào quy trình đăng ký hình ảnh đầu ra, tín hiệu sau khi phân lập mô -đun đầu ra và khuếch đại công suất, gõ đầu ra rơle của cuộn dây rơle phần cứng tương ứng, công việc điện để tải trọng
.
