PLC（可编程逻辑控制器) U slijedu kontroler i mikroračunalni kontroler razvijen na temelju kontrolera. Njegova visoka pouzdanost, jednostavan i intuitivan način programiranja, te sve savršenije funkcije čine ga široko primijenjenim u industrijskom području upravljanja. Među njima, u mnogim sustavima automatske kontrole pomoću PLC-a za upravljanje koračnim motorom, kada PLC šalje impulsne signale i smjer, pogon koračnog motora putem PLC-a prima izlazni pulsni signal i signal za kontrolu smjera rada koračnog motora, pulsni signal može učiniti kut rotacije koračnog motora fiksnim, tako da mora postojati neka veza između broja impulsa i frekvencije, krivulja frekvencije koračnog motora intuitivno odražava ovaj odnos. U razvoju automatskog distribucijskog sustava kineske tradicionalne medicine i razvoju broja impulsa putem PLC kontrole koračnog motora, osigurajte uzimanje lijeka za uzimanje lijeka na ispravno mjesto uzimanja lijeka. Ako je broj postavki pulsa i frekvencije, uzmite lijek, brzina automobila je spora, ne samo da se može pojaviti podrhtavanje, velika buka, da bi se ubrzali nepovoljni čimbenici kao što je istrošenost stroja, što utječe na radnu učinkovitost cijelog sustava, stoga je vrlo potrebna optimizacija krivulje frekvencije koračnog motora. PLC se dijeli na fiksne i modularne (strukturno modularne)。 Fiksni PLC uključujući CPU ploče, I/O ploču, zaslonsku ploču, memorijske blokove, napajanje itd.; Modularni PLC, uključujući CPU modul, I/O modul, memoriju ili šasiju, modul napajanja, modul može biti prema određenim pravilima kombinacije konfiguracije. CPU je kontrolni centar PLC-a, aritmetička jedinica, kontroler, registar, te ih ostvaruje veza između sabirnice podataka, upravljanja i stanja. U module primanjem i prikupljanjem signala u CPU obradu; Izlazni modul prima informacije i uspješno ih obrađuje CPU kontrolni kontaktor, digitalni zaslon i izlazna oprema. Osim toga, PLC uređaj za programiranje koristi se za prirodno korisničko programiranje, obično se koristi ručno programiranje za programiranje malog PLC-a, obično pomoću računala, softvera za programiranje) Djeluje kao. Međunarodna elektrotehnička komisija (IEC) 1994. objavila je standard PLC programskog jezika (IEC113123）, standard definira pet PLC programskih jezika: ljestvičasti dijagram LAD (梯形图), tablica izjava STL (本月吵闹列表), dijagram funkcijskih blokova FBD (功能块图)ST, struktura, tekst (圣生成文本), dijagram funkcije sekvence SFC (顺序功能图)。 Softver za programiranje može se koristiti izravno na ekranu, prirodno i ljestvičasti dijagram, program za uređivanje dijagrama sekvence i može ostvariti međusobnu transformaciju različitih programskih jezika, program se kompilira za preuzimanje u memoriju PLC-a. PLC usvaja način 'sekvencijalnog skeniranja, ciklusa', u skladu s memorijom korisničkog programa, i korakom CPU-a u skladu s redoslijednim brojem instrukcija (brojem ili adresom) Periodično skeniranje ciklusa, bez prekida ili instrukcija skoka, CPU se pokreće kako bi izvršio detaljan program, za svaki signal između logičke operacije, konačno rezultati upisani u proces registra izlazne slike, signal nakon izolacije izlaznog modula i pojačanja snage, tip relejnog izlaznog modula odgovarajućeg hardverski relej za struju, električna energija radi tako da
glavni proizvodi: koračni motor, motor bez četkica, pogon koračnog motora, kočni motor, linearni motor i drugi modeli koračnog motora, dobrodošli na upit.
