PLC(可编程逻辑控制器)Katika kidhibiti cha mfuatano na kidhibiti cha kompyuta ndogo kilichotengenezwa kwa msingi wa kidhibiti. Kuegemea kwake juu, njia rahisi na angavu ya upangaji, na utendakazi bora zaidi na bora zaidi hufanya iwe imetumika sana katika uwanja wa udhibiti wa tasnia. Miongoni mwao, katika mengi ya mfumo wa kudhibiti otomatiki na PLC kudhibiti motor hatua, wakati PLC kutuma ishara ya kunde na mwelekeo, stepper motor drive kupitia PLC inapokea mapigo pato pato ishara ya kunde na ishara ya kudhibiti stepper motor kazi mwelekeo, ishara ya kunde inaweza kufanya stepper motor mzunguko Angle ya fasta, hivyo kuna lazima kuwe na baadhi ya uhusiano kati ya hatua ya mzunguko wa mzunguko wa kunde na uhusiano wa mzunguko wa mzunguko wa motor incurve. Katika maendeleo ya mfumo wa moja kwa moja wa usambazaji wa dawa za jadi za Kichina na ukuzaji wa idadi ya kunde kupitia udhibiti wa PLC wa motor ya kukanyaga, hakikisha dawa ya kuchukua dawa ili kuchukua dawa kwa usahihi mahali chukua dawa. Ikiwa idadi ya Mipangilio ya mapigo na mzunguko, chukua dawa kasi ya gari ni ndogo, si tu inaweza kutokea jitter, kelele kubwa, ili kuharakisha sababu mbaya kama vile kuvaa kwa mashine, ambayo huathiri ufanisi wa kazi wa mfumo mzima, hivyo kuongeza mzunguko wa mzunguko wa motor ya hatua ni muhimu sana. PLC imegawanywa katika fasta na moduli (kimuundoModular). PLC zisizohamishika ikiwa ni pamoja na bodi za CPU, bodi ya I/O, paneli ya kuonyesha, vizuizi vya kumbukumbu, usambazaji wa nishati, n.k. ; Msimu wa PLC, pamoja na moduli ya CPU, moduli ya I/O, kumbukumbu, au chasi, moduli ya usambazaji wa nguvu, moduli inaweza kuwa kulingana na sheria fulani za usanidi wa mchanganyiko. CPU ni kituo cha udhibiti cha PLC, kwa kitengo cha hesabu, kidhibiti, sajili, na kuzifanikisha kiungo kati ya basi ya data, udhibiti na hali. Katika moduli kwa kupokea na kukusanya ndani ya ishara kwa usindikaji wa CPU; Moduli ya pato hupokea taarifa na kuchakatwa kwa ufanisi na kidhibiti cha kidhibiti cha CPU, kifaa cha kuonyesha kidijitali na vifaa vya kutoa. Kwa kuongezea, kifaa cha utayarishaji cha PLC kinachotumiwa kwa programu ya kawaida ya mtumiaji, upangaji unaotumika kwa mkono unaotumiwa sana hutumika kutoa programu ndogo ya PLC, kwa kawaida na kompyuta,Programu ya programu)Fanya kama. Tume ya kimataifa ya ufundi umeme (IEC) Mnamo mwaka wa 1994 ilichapisha kiwango cha lugha ya programu ya PLC (IEC113123), kiwango kinafafanua lugha tano za upangaji za PLC: mchoro wa ngazi LAD (梯形图), jedwali la taarifa STL (本月吵闹列表), muundo wa block ya maandishi ya FBD (圣生成文本), mchoro wa kitendakazi cha mfuatano SFC (顺序功能图). Tumia programu ya programu inaweza kuwa moja kwa moja kwenye skrini ni mchoro wa kawaida na mchoro wa ngazi, programu ya mhariri wa mchoro, na inaweza kutambua mabadiliko ya pamoja ya lugha tofauti za programu, programu inakusanywa ili kupakua kwa kumbukumbu ya PLC, kuchanganua kwa kumbukumbu ya PLC Hatua ya CPU kulingana na nambari ya mlolongo wa maagizo (Nambari au anwani)Uchanganuzi wa mzunguko wa mara kwa mara, bila usumbufu au maagizo ya kuruka, CPU huanza ili kutekeleza mpango wa kina, kwa kila ishara kati ya operesheni ya mantiki, hatimaye matokeo yameandikwa kwenye mchakato wa rejista ya picha ya pato, ishara baada ya kutengwa kwa moduli na ukuzaji wa nguvu, chapa moduli ya pato la relay ya vifaa vinavyolingana vya relay coil ya nje, kazi ya umeme
, hatua ya umeme motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor na aina zingine za stepper motor, karibu kuuliza kwa Simu: