Програмчлагдах хянагч (PLC) Үндсэн бүтэц, ажиллах зарчим

PLC（可编程逻辑控制器)Удирдлагын үндсэн дээр боловсруулсан дарааллын хянагч болон микрокомпьютер хянагч. Өндөр найдвартай, энгийн бөгөөд ойлгомжтой програмчлалын арга, улам бүр төгс төгөлдөр функц нь түүнийг үйлдвэрлэлийн хяналтын салбарт өргөнөөр ашиглах боломжийг олгодог. Тэдгээрийн дотроос PLC-ээр гишгүүрийн моторыг хянах олон автомат удирдлагын системд PLC нь импульсийн дохио болон чиглэлийг илгээх үед PLC-ээр дамждаг гишгүүрийн хөтөч нь импульсийн гаралтын импульсийн дохиог хүлээн авч, гишгүүрийн моторын ажлын чиглэлийг хянах дохиог хүлээн авдаг, импульсийн дохио нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийг тогтмол эргүүлэх өнцөгтэй болгодог тул импульсийн тоо болон давтамжийн хоорондын хамаарал, моторын давтамжийн хамаарлыг тусгасан байх ёстой. Хятадын уламжлалт анагаах ухааны автомат түгээлтийн системийг хөгжүүлэх, гишгүүрийн моторын PLC удирдлагаар импульсийн тоог хөгжүүлэхэд эм уухыг зөв тогтоохын тулд эм уухыг баталгаажуулна. Хэрэв импульсийн тоо, давтамжийн тохиргоог хийвэл машины хурд удаан, зөвхөн чичиргээ, чимээ шуугиан гарч болзошгүй тул бүхэл системийн ажлын үр ашигт нөлөөлдөг машины элэгдэл зэрэг сөрөг хүчин зүйлсийг хурдасгах, ингэснээр алхам моторын давтамжийн муруйг оновчтой болгох нь маш чухал юм. PLC нь суурин ба модульчлагдсан (бүтцийн хувьд модульчлагдсан) гэж хуваагддаг。 Тогтмол PLC үүнд CPU самбар, оролт гаралтын самбар, дэлгэцийн самбар, санах ойн блок, тэжээлийн хангамж гэх мэт; Модульчлагдсан PLC, үүнд CPU модуль, I/O модуль, санах ой, эсвэл явах эд анги, тэжээлийн хангамжийн модуль зэрэг модуль нь хосолсон тохиргооны тодорхой дүрмийн дагуу байж болно. CPU нь арифметик нэгж, хянагч, бүртгэлээр PLC-ийн хяналтын төв бөгөөд өгөгдлийн автобус, удирдлага, төлөвийн хоорондох холболтыг хангадаг. Процессор боловсруулахад дохиог хүлээн авах, цуглуулах замаар модулиудад оруулах; Гаралтын модуль нь мэдээллийг хүлээн авч, CPU-ийн хяналтын контактор, дижитал дэлгэцийн төхөөрөмж, гаралтын төхөөрөмжөөр амжилттай боловсруулдаг. Нэмж дурдахад, PLC програмчлалын төхөөрөмж нь байгалийн хэрэглэгчдэд зориулагдсан программ, түгээмэл хэрэглэгддэг гар програмчлал нь жижиг PLC програмчлалыг өгөхөд ашиглагддаг, ихэвчлэн компьютерээр,Програмчлалын программ хангамж)Үйл ажиллагаа. Олон улсын цахилгаан техникийн комисс (IEC) 1994 онд PLC програмчлалын хэлний стандартыг (IEC113123）) нийтэлсэн бөгөөд уг стандарт нь PLC програмчлалын таван хэлийг тодорхойлдог: шат диаграм LAD (梯形图), мэдэгдлийн хүснэгт STL (本月吵闹列表), функцийн блок диаграмм, FBD (块衟块表) текст (圣生成文本), дарааллын функцийн диаграмм SFC (顺序功能图)。 Програмчлалын программ хангамжийг шууд дэлгэцэн дээр байрлуулж, шат диаграмм, дарааллын диаграмм засварлагч программыг ашиглаж, өөр өөр програмчлалын хэлийг харилцан хувиргах боломжтой, PLC-ийг татаж авахын тулд програмыг эмхэтгэсэн. cycle', хэрэглэгчийн програмын санах ойн дагуу, CPU-ийн алхам нь зааврын дарааллын дугаар (Дугаар эсвэл хаяг) Тогтмол мөчлөг сканнердах, тасалдалгүй, үсрэх зааваргүй, CPU-ийг нарийвчилсан программыг гүйцэтгэхийн тулд логик үйл ажиллагааны хоорондох дохио тус бүрээр, эцэст нь гаралтын дүрс бүртгэлийн процесст бичсэн үр дүн, гаралтын модулийн тусгаарлалт болон харгалзах гаралтын модулийн дахин дамжуулагчийн хатуу хангамж, дахин дамжуулах модулийн төрөл. цахилгаан эрчим хүчний ажил нь гадаад ачааллын
үндсэн бүтээгдэхүүн: stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүрийн хөдөлгүүр, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан мотор, утсаар лавлана уу.