அர்டுயினோவுடன் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை கட்டுப்படுத்துகிறது

வாசகர்கள், உற்பத்தியாளர்கள், அழகற்றவர்கள், ஆர்வலர்கள், எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆர்வலர்கள் மற்றும் ஆரம்பநிலையாளர்களிடமிருந்து வாழ்த்துக்கள்;
நீண்ட நாட்களாக, பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் மற்றும் ஆர்டுயினோவுடன் வயர்லெஸ் ஆர்/சி காரை உருவாக்க முயற்சித்து வருகிறேன்.
இப்போது எனது பள்ளித் தேர்வை முடித்துவிட்டதால், தேர்வு எழுத முடிவு செய்தேன்.
R/C காரை உருவாக்க நான் பயன்படுத்தப் போகும் கட்டுப்பாட்டு முறையின் இறுதி நிர்ணய செயல்பாட்டில், எனக்கு ஒரு சிக்கல் உள்ளது: Arduino உடன் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவது.
கட்டுப்பாடு (தொழில்நுட்ப ரீதியாக)
Arduino இன் ஏசி மோட்டார் சற்று பயமாகத் தோன்றினால், கவலைப்பட வேண்டாம், ஏனென்றால் Arduino ஐப் பயன்படுத்தி DC மோட்டாரை எந்த வகையான சுவிட்ச் / பொட்டென்டோமீட்டர் / ஜாய்ஸ்டிக் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்துவது என்பதை இந்த கையேட்டில் நான் உங்களுக்குக் காண்பிப்பேன்.
இந்த திட்டத்தை நீங்களே முயற்சிக்க, உங்களுக்கு அடிப்படையான ஒன்று தேவை:
நான் பயன்படுத்திய பெரும்பாலான தயாரிப்புகளுக்கு சர்வதேச ஆதார இணைப்புகளை வழங்குகிறேன்)
உங்களுக்கு சில அடிப்படைக் கருவிகளும் தேவை: நீங்கள் பொருட்களை வரிசைப்படுத்தியவுடன் எங்கள் திட்டத்தைத் தொடங்குவோம்!
குறியீட்டை எழுதத் தொடங்கும் முன், முதலில் ESC மற்றும் arduino இலிருந்து மோட்டாரை இணைப்போம்.
இந்த திட்டத்திற்கான இணைப்பு மிகவும் எளிமையானது மற்றும் நேரடியானது.
நான் எழுதிய குறியீட்டின் படி, இணைப்பு பின்வருமாறு: பொட்டென்டோமீட்டர்/ஜாய்ஸ்டிக் வெளியீட்டு முள் Arduino இல் உள்ள அனலாக் பின் 0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
பொட்டென்டோமீட்டர் மற்றும் அனலாக் ஜாய்ஸ்டிக் பயன்படுத்துவதற்கான திட்ட வரைபடம் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது. (
நான் வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட ஜாய்ஸ்டிக்கைப் பயன்படுத்தினேன் மற்றும் ஜாய்ஸ்டிக்கின் திட்ட வரைபடத்தைக் கொடுத்தேன்)
ESC க்கு Arduino: கருப்பு கோடு (கிரவுண்ட்)---
> ArduinoWhite கம்பியில் கிரவுண்ட் முள் (சிக்னல்)---
> டிஜிட்டல் பின்னின் மாதாந்திர வரி ArduinoRed (பவர்)--
> Vin on Arduino (
இது
மூன்று Arduino கம்பிகளை இணைக்கிறது. ESC க்கு தூரிகை இல்லாத மோட்டார்.
ஆர்டர்கள் முக்கியமில்லை. (
மோட்டார் விரும்பிய திசையில் சுழலவில்லை என்றால், esc இல் உள்ள இரண்டு கம்பிகளில் ஒன்றை பிரஷ்லெஸ் மோட்டாருக்கு மாற்றவும்)
வன்பொருள் இணைப்பு முடிந்ததும், நாம் Arduino குறியீட்டைக் கையாளலாம்.
குறியீடு மிகவும் எளிமையானது மற்றும் ஒவ்வொரு வரியின் செயல்பாடுகளையும் கருத்துகளுடன் விளக்க முயற்சிக்கிறேன்.
இருப்பினும், உங்களுக்கு ஏதேனும் பிரச்சனைகள் இருந்தால் தயங்காமல் என்னை தொடர்பு கொள்ளவும்: hrithikbansal70 @ gmail.
காம்ஹ்ரிதிக்பன்சல். comThe Code:(.
ino கோப்பும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது)
/* arduino இல் டிஜிட்டல் பின் 10 உடன் இணைக்கப்பட்ட ESC தரவு பின்னை ESC அளவீடு செய்கிறது.
பொட்டென்டோமீட்டர்/ஜாய்ஸ்டிக் உள்ளீடு Arduino இல் அனலாக் பின் 0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
குறியீட்டை தொகுத்து பதிவேற்றவும்.
பின்னர் ஜாய்ஸ்டிக்/பொட்டென்டோமீட்டரை அதன் அதிகபட்ச நிலையில் வைத்து, வெளிப்புற மின்சாரம் ESC உடன் இணைக்கவும்.
நீங்கள் சில பீப்களைக் கேட்பீர்கள் மற்றும் பொட்டென்டோமீட்டர் / ஜாய்ஸ்டிக்கை மிகக் குறைந்த நிலையில் வைப்பீர்கள்.
இது ESC இல் இறுதிப் புள்ளியை அமைக்கும்.
இந்த மாதிரி குறியீடு பொது டொமைனில் உள்ளது.
இது மார்ச் 20, 2017 அன்று ரித்திக் பன்சால் www ஆல் திருத்தப்பட்டது. hrithikbansal.
Com */servo esc செயல்பாடுகளுக்கான ஒரு சர்வோ நூலகத்தை உள்ளடக்கியது / அடங்கும்;
/ ESC ஐ சர்வோ பொருளின் உள்ளீடாக அறிவிக்கவும்; வெற்றிட அமைப்பு(){esc. இணைக்கவும் (10);
/ ESC ஐ டிஜிட்டல் பின் 10 சீரியலுடன் இணைக்கவும். தொடங்கு(9600);
தொடர் மானிட்டர்வாய்ட் லூப்(){
உள்ளீடு = அனலாக் ரீட் (A0) ஐப் படிக்க/திறக்கத் தொடங்கவும்;
/உள்ளீட்டின் மதிப்பு பின் 0 0 தொடரின் அனலாக் உள்ளீடு ஆகும். அச்சு (
\'அசல் உள்ளீட்டு மதிப்பு :\');
/ சீரியல் போர்ட் அசல் உள்ளீட்டு மதிப்பு வரிசையை அச்சிடுகிறது. அச்சு (உள்ளீடு); தொடர். அச்சு (\' | \'); தாமதம்(1); input=map(analogRead(A0)
, 0,1023, 0,180);
/அனலாக் பின் 0 இல் உள்ள ஜாய்ஸ்டிக்கின் உள்ளீட்டு மதிப்புகளை சர்வோ அவுட்புட்டுடன் தொடர்புடைய அதிகபட்ச மற்றும் குறைந்தபட்ச மதிப்புகளுக்கு வரைபடமாக்குங்கள்: 180 மற்றும் 0 வரிசை. அச்சு (
\'மேப்பிங்கிற்கான உள்ளீட்டு மதிப்பு :\'); தொடர். அச்சு (உள்ளீடு);
/ சீரியல் மேப்பிங் சீரியலின் உள்ளீட்டு மதிப்பை அச்சிடுகிறது. அச்சு (\'\'); தாமதம்(1);
/தாமதமானது உங்கள் தெளிவுத்திறன்/மென்மை மற்றும் பாட்விண்டியோமீட்டர்/ஜாய்ஸ்டிக் இயக்கத்திற்கு பதிலளிக்கும் மோட்டாரின் திறனை தீர்மானிக்கிறது. esc. எழுது(உள்ளீடு);
ஜாய்ஸ்டிக்கின் நிலை/இஎஸ்சியின் நிலை, ஜாய்ஸ்டிக்கின் நிலை/நிலையைப் போலவே இருக்கும்}
ஆர்டுயினோவில் குறியீட்டைப் பதிவேற்றி, அனைத்து வன்பொருள் இணைப்புகளையும் மீண்டும் சரிபார்த்த பிறகு, பேட்டரியை ஈஎஸ்சியில் செருகி, ஆர்டுயினோவை உடனடியாக மீட்டமைக்கவும் (
சிறிய மீட்டமை பொத்தானை அழுத்தவும்).
பின்னர் உடனடியாக பொட்டென்டோமீட்டர்/ஜாய்ஸ்டிக்கை இரண்டு தீவிர நிலைகளில் வைக்கவும், அது உங்கள் உயர்நிலைப் புள்ளியாக இருக்கும் (
மோட்டார் அதிக வேகத்தில் சுழலும்).
நீங்கள் மீண்டும் சில பீப்களைக் கேட்பீர்கள், அதன் பிறகு பொட்டென்டோமீட்டர்/ஜாய்ஸ்டிக் முழுமையாக மறுமுனை/மறு முனையை நோக்கிச் செல்லும்.
இது உங்கள் குறைந்த முடிவாக இருக்கும் (
இந்த நேரத்தில் மோட்டார் எழுதுபொருளாக இருக்கும்).
மீண்டும், நீங்கள் சில பீப்களைக் கேட்கலாம் மற்றும் அளவுத்திருத்த வேலை முடிந்தது. {
இது வீடியோ ப்ராஜெக்ட் டெமோவில் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது
: வீடியோ லிங்க்நவ், நீங்கள் பொட்டென்டோமீட்டர் குமிழ்/அனலாக் ஜாய்ஸ்டிக்கை மேல்/கீழ் புள்ளிக்கு நகர்த்தும்போது, ​​பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் அதற்கேற்ப துரிதப்படுத்தும்/மெதுவாகும்.
உதவிக்குறிப்பு: சோதனையின் போது, ​​மோட்டாரின் ஒட்டுமொத்த சுழற்சியின் காரணமாக (வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டார்)
அதை உங்கள் கைகளில் பிடிக்க முடியாததும் ஆபத்தானது.
அதைச் சோதனை செய்யும் போது, ​​மோட்டார் மிக வேகமாகச் சுழலும் போது ரோல் பேப்பர் ஸ்பின்னர் தற்செயலாக வெளியே பறந்தது: உங்களுக்கு ஏதேனும் சிக்கல்கள் இருந்தால், என்னைத் தொடர்பு கொள்ளவும்: hrithikbansal70
Comhrithikbansal.
இது உங்கள் பிரச்சினையை தீர்க்கும் என்று நம்புகிறேன், இன்று நீங்கள் புதிதாக ஒன்றைக் கற்றுக்கொள்வீர்கள். நன்றி!