שליטה על מנוע ללא מברשות עם ארדואינו

ברכות של קוראים, יצרנים, חנונים, חובבים, חובבי אלקטרוניקה ומתחילים;
הרבה זמן אני מנסה לבנות מכונית R/C אלחוטי עם מנוע ללא מברשות וארדואינו.
עכשיו לאחר שסיימתי את בחינת בית הספר, החלטתי לקחת את זה.
בתהליך הקביעה הסופי של שיטת הבקרה בה אני הולך להשתמש בכדי ליצור מכונית R/C, יש לי בעיה: שליטה על המנוע ללא מברשות עם Arduino.
כאשר
המנוע AC של ARDUINO של ארדואינו נראה מעט מפחיד, אל תדאג, מכיוון שבמדריך זה אראה לך כמה קל לשלוט במנוע ה- DC באמצעות ארדואינו באמצעות כל סוג של מתג/פוטנציומטר/ג'ויסטיק, בעצם, כל דבר שיכול לשנות את הפרמטרים באופן שארדואינו יכול להקליט, אם זה ישיר.
כדי לנסות את הפרויקט הזה בעצמך, אתה זקוק למשהו בסיסי:
אני מספק קישורי מקור בינלאומיים לרוב המוצרים בהם השתמשתי)
אתה צריך גם כמה כלים בסיסיים: בואו להתחיל את הפרויקט שלנו ברגע שמסדר את החומרים!
לפני שנתחיל לכתוב את הקוד, תן לראשונה להתחבר ל- ESC ומנוע מארדואינו.
החיבור לפרויקט זה די פשוט וישיר.
על פי הקוד שכתבתי, החיבור הוא כדלקמן: סיכת הפלט של הפוטנציומטר/הג'ויסטיק מחוברת לפין האנלוגי 0 בארדואינו.
ניתן תרשים סכמטי של השימוש בפוטנציומטר וג'ויסטיק אנלוגי. (
השתמשתי בג'ויסטיק תוצרת בית ונתתי תרשים סכמטי של הג'ויסטיק)
ESC לארדואינו: קו שחור (קרקע) ---
> סיכה קרקעית על חוט ארדואינובייט (אות) ---
> קו חודשי של הסיכה הדיגיטלית ארדואנטית (
מוטלת
המברשת)
-
הזמנות אינן חשובות. (
אם המנוע אינו מסתובב בכיוון הרצוי, פשוט החלף אחד משני החוטים ב- ESC למנוע ללא מברשות)
לאחר השלמת חיבור החומרה, אנו יכולים להתמודד עם קוד Arduino.
הקוד פשוט למדי ואני מנסה להסביר את הפונקציונליות של כל שורה עם הערות.
עם זאת, אנא אל תהסס לפנות אלי אם יש לך בעיות: hrithikbansal70 @ gmail.
Comhrithikbansal. Comthe Code :(.
צירף גם את קובץ ה- INO)
/* ESC כייל את סיכת הנתונים של ESC המחוברת לסיכה הדיגיטלית 10 בארדואינו.
קלט פוטנציומטר/ג'ויסטיק מחובר לפין אנלוגי 0 על ארדואינו.
להרכיב ולהעלות את הקוד.
ואז שמור את הג'ויסטיק/פוטנציומטר במיקומו המרבי וחבר את ספק הכוח החיצוני ל- ESC.
תשמעו כמה צפצופים ותשים את הפוטנציומטר/הג'ויסטיק במצב הנמוך ביותר.
זה יקבע את נקודת הקצה ב- ESC.
קוד מדגם זה נמצא ברשות הרבים.
זה תוקן על ידי Hrithik Bansal WWW ב- 20 במרץ 2017. Hrithikbansal.
Com * /כולל /כולל ספריית סרוו לפונקציות Servo ESC;
/להכריז על ESC כקלט int של אובייקט סרוו; הגדרת בטל () {esc. צרף (10);
/חיבר ESC לסדרת הסיכה הדיגיטלית 10. התחל (9600);
התחל לקרוא/פתיחת הלולאה הסידורית של צג () {
input = analograed (a0);
/ערך הקלט הוא הקלט האנלוגי בסידורי הסיכה 0 0. הדפס (
\ 'ערך קלט מקורי: \');
/יציאה סדרתית הדפיס את רצף ערך הקלט המקורי. הדפסה (קלט); סִדרָתִי. הדפס (\ '| \'); עיכוב (1); קלט = מפה (Analogread (A0)
, 0,1023, 0,180);
/מפה את ערכי הקלט של הג'ויסטיק על סיכה אנלוגית 0 לערכים המקסימליים והמינימליים המתאימים לפלט הסרוו: 180 ו- 0 סידורי. הדפס (
\ 'ערך קלט למיפוי: \'); סִדרָתִי. הדפסה (קלט);
/סידורי מדפיס את ערך הקלט של סידורי המיפוי. הֶדפֵּס(\'\'); עיכוב (1);
/עיכוב קובע את הרזולוציה/החלקות שלך ואת היכולת של המנוע להגיב לתנועת הפוטוונומטר/הג'ויסטיק. אסק. לכתוב (קלט);
הסטטוס של/ESC יהיה זהה למצב/המיקום של הג'ויסטיק}
לאחר העלאת הקוד ל- Arduino ובדוק מחדש את כל חיבורי החומרה, חבר את הסוללה ל- ESC ואפס את Arduino מייד (
לחץ על כפתור האיפוס הקטן).
ואז הניחו מייד את הפוטנציומטר/הג'ויסטיק בשני משני המיקומים הקיצוניים, שיהיו נקודת הסיום הגבוהה שלכם (
שם המנוע יסתובב במהירות הגבוהה ביותר).
תשמעו שוב כמה צפצופים, שלאחריהם פוטנציומטר/ג'ויסטיק מכוונים לחלוטין לקצה השני/הקצה השני.
זה יהיה הקצה הנמוך שלך (
המנוע יהיה נייר מכתבים בשלב זה).
שוב, תשמע כמה צפצופים ועבודת הכיול נעשתה. {
זה הוכח בהדגמת
פרויקט הווידיאו: Video LinkNow, כשאתה מעביר את ידית הפוטנציומטר/ג'ויסטיק האנלוגי לנקודה העליונה/התחתונה, המנוע ללא מברשות יאיץ/להאט בהתאם.
טיפ: במהלך הבדיקה, בגלל הסיבוב הכללי של המנוע (מנוע הרוטור החיצוני)
זה גם מסוכן שאתה יכול להחזיק אותו בידיים שלך.
בעת בדיקתו, ספינר נייר הגליל טס בטעות החוצה כשהמנוע הסתובב מהר מאוד: אם יש לך בעיות, אנא צור איתי קשר: Hrithikbansal70
Comhrithikbansal.
אני מקווה שזה יפתור את הבעיה שלך ותלמד היום משהו חדש. תודה!