ብሩሽ የሌለው ሞተርን ከአርዱዪኖ ጋር መቆጣጠር

ሰላምታ ከአንባቢዎች, አምራቾች, ጂኮች, አድናቂዎች, የኤሌክትሮኒክስ አድናቂዎች እና ጀማሪዎች;
ለረጅም ጊዜ ገመድ አልባ የ R/C መኪና ያለ ብሩሽ ሞተር እና አርዱዪኖ ለመስራት እየሞከርኩ ነው።
አሁን የትምህርት ቤት ፈተናዬን እንደጨረስኩ፣ ለመውሰድ ወሰንኩ።
የ R/C መኪና ለመሥራት የምጠቀምበት የመቆጣጠሪያ ዘዴ በመጨረሻው የመወሰን ሂደት፣ ችግር አጋጥሞኛል፡ ብሩሽ አልባ ሞተሩን በአርዱዪኖ መቆጣጠር።
የመቆጣጠሪያው (በቴክኒካል)
የአርዱዪኖ ኤሲ ሞተር ትንሽ የሚያስፈራ ሲመስል፣ አይጨነቁ፣ ምክንያቱም በዚህ ማኑዋል ውስጥ ማንኛውንም አይነት ማብሪያ/ፖታቲሞሜትር/ጆይስቲክ በመጠቀም አርዱዪኖን በመጠቀም የዲሲ ሞተርን መቆጣጠር ምን ያህል ቀላል እንደሆነ ያሳያችኋል፣ በመሠረቱ፣ አርዱዪኖ ሊመዘግብ በሚችልበት መንገድ መለኪያዎችን ሊለውጥ የሚችል ማንኛውም ነገር፣ ቀጥተኛ ቮልቴጅም ይሁን ተቃዋሚ።
ይህንን ፕሮጀክት እራስዎ ለመሞከር አንድ መሰረታዊ ነገር ያስፈልገዎታል
፡ ለአብዛኛዎቹ የተጠቀምኳቸው ምርቶች አለምአቀፍ የመረጃ ምንጭ አገናኞችን አቀርባለሁ)
እንዲሁም አንዳንድ መሰረታዊ መሳሪያዎች ያስፈልጉዎታል፡ ቁሳቁሶቹን ካዘጋጁ በኋላ ፕሮጀክታችንን እንጀምር!
ኮዱን መጻፍ ከመጀመራችን በፊት በመጀመሪያ ከ ESC እና ከ arduino ሞተር ጋር እንገናኝ።
ከዚህ ፕሮጀክት ጋር ያለው ግንኙነት በጣም ቀላል እና ቀጥተኛ ነው.
እኔ በጻፍኩት ኮድ መሠረት ግንኙነቱ እንደሚከተለው ነው-የፖታቲሞሜትር / ጆይስቲክ የውጤት ፒን በአርዱዪኖ ላይ ካለው አናሎግ ፒን 0 ጋር ተገናኝቷል.
የፖታቲሞሜትር እና የአናሎግ ጆይስቲክ አጠቃቀም ንድፍ ንድፍ ተሰጥቷል. (
በቤት የተሰራ ጆይስቲክን ተጠቀምኩ እና የጆይስቲክን ሥዕላዊ መግለጫ ሰጠሁ)
ESC ለ Arduino: ጥቁር መስመር (ግራውንድ) ---
> በአርዱዪኖ ነጭ ሽቦ ላይ የመሬት ላይ ፒን (ሲግናል) --
> የዲጂታል ፒን ወርሃዊ መስመር ArduinoRed (ኃይል) --
> ቪን በአርዱዪኖ (
ይህ አርዱኢኖ አልባ ሞተሩን ወደ ብሩሽ ማገናኘት ነው)
በቀላሉ ከሽቦው ጋር ያገናኙ ። ESC
ትዕዛዞች አስፈላጊ አይደሉም. (
ሞተሩ ወደተፈለገው አቅጣጫ የማይሽከረከር ከሆነ በቀላሉ ከሁለቱ ገመዶች ውስጥ አንዱን በ esc ወደ ብሩሽ አልባ ሞተር ይቀይሩ)
የሃርድዌር ግንኙነቱ ከተጠናቀቀ በኋላ የአርዱዪኖ ኮድን እንይዛለን።
ኮዱ በጣም ቀላል ነው እና የእያንዳንዱን መስመር ተግባራዊነት በአስተያየቶች ለማስረዳት እሞክራለሁ።
ሆኖም፣ እባክዎን ምንም አይነት ችግር ካጋጠመዎት እኔን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ፡ hrithikbansal70 @ gmail.
Comhrithikbansal. comThe Code:(.
በተጨማሪም የኢኖ ፋይል አያይዘው)
/* ESC በarduino ላይ ካለው ዲጂታል ፒን 10 ጋር የተገናኘውን የESC ዳታ ፒን መለካት።
Potentiometer/ጆይስቲክ ግብዓት ከአናሎግ ፒን 0 ጋር በአርዱዪኖ ተገናኝቷል።
ኮዱን ሰብስብ እና ስቀል።
ከዚያም ጆይስቲክ/ፖታቲሞሜትር በከፍተኛው ቦታ ላይ ያስቀምጡ እና የውጭውን የኃይል አቅርቦት ከ ESC ጋር ያገናኙ.
አንዳንድ ድምጾችን ይሰማሉ እና ፖታቲሞሜትር/ጆይስቲክን ዝቅተኛው ቦታ ላይ ያድርጉት።
ይህ የመጨረሻውን ነጥብ በ ESC ላይ ያስቀምጣል።
ይህ የናሙና ኮድ በሕዝብ ጎራ ውስጥ ነው።
በHrithik Bansal www መጋቢት 20 ቀን 2017 ተሻሽሏል። hrithikbansal.
Com * / ለ servo esc ተግባራት የ servo ላይብረሪ ያካትታል / ያካትታል;
/ ESC እንደ የ servo ዕቃ ግብዓት ያውጃል; ባዶ ማዋቀር(){esc. ማያያዝ (10);
/ESCን ከዲጂታል ፒን 10 ተከታታይ ጋር ያገናኙ። መጀመር (9600);
ተከታታይ ሞኒተሪቮይድ loop () ማንበብ/መክፈት ጀምር{
ግቤት = analogRead (A0);
/ የመግቢያው ዋጋ በፒን 0 0 ተከታታይ ላይ ያለው የአናሎግ ግቤት ነው. ማተም (
\ 'የመጀመሪያው የግቤት ዋጋ: \');
/ ተከታታይ ወደብ የመጀመሪያውን የግቤት እሴት ቅደም ተከተል ያትማል። ማተም (ግቤት); ተከታታይ ማተም (\' | \'); መዘግየት (1); ግብዓት= ካርታ (አናሎግRead(A0)
፣ 0,1023፣ 0,180);
/የጆይስቲክ ግቤት እሴቶችን በአናሎግ ፒን 0 ላይ ከሰርቮ ውፅዓት ጋር የሚዛመዱትን ከፍተኛውን እና ዝቅተኛውን እሴቶችን ይግለጹ፡ 180 እና 0 ተከታታይ። ማተም (
\' ለካርታ ስራ የግቤት እሴት: \'); ተከታታይ ማተም (ግቤት);
/ ተከታታይ የካርታ ስራውን የግብዓት ዋጋ ያትማል። ማተም (\'\'); መዘግየት (1);
/ መዘግየት የእርስዎን ጥራት/ቅልጥፍና እና ሞተር ለፖትቲሞሜትር/ጆይስቲክ እንቅስቃሴ ምላሽ የመስጠት ችሎታን ይወስናል። ወዘተ. ጻፍ (ግቤት);
የ/ESC ሁኔታ ከጆይስቲክ ሁኔታ/ቦታ ጋር ተመሳሳይ ይሆናል}
ኮዱን ወደ arduino ከሰቀሉ እና ሁሉንም የሃርድዌር ግንኙነቶች እንደገና ካረጋገጡ በኋላ ባትሪውን ወደ ESC ይሰኩት እና arduinoን ወዲያውኑ ያስጀምሩ (
ትንሹን ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ ይጫኑ)።
ከዚያ ወዲያውኑ ፖታቲሞሜትር / ጆይስቲክን ከሁለቱም ጽንፍ ቦታዎች ውስጥ ያስቀምጡ, ይህም ከፍተኛ የመጨረሻ ነጥብዎ ይሆናል (
ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት የሚሽከረከርበት).
አንዳንድ ድምጾችን እንደገና ይሰማሉ፣ ከዚያ በኋላ ፖታቲሞሜትር/ጆይስቲክ ሙሉ በሙሉ ወደ ሌላኛው ጫፍ/ ወደ ሌላኛው ጫፍ ያቀናሉ።
ይህ ዝቅተኛ ጫፍዎ ይሆናል (
ሞተሩ በዚህ ጊዜ የጽህፈት መሳሪያ ይሆናል).
እንደገና፣ አንዳንድ ድምጾችን ይሰማሉ እና የመለኪያ ስራው ተከናውኗል። {
ይህ በቪዲዮው የፕሮጀክት ማሳያ ላይ ታይቷል
፡ ቪዲዮ LinkNow፣ የፖታቲሞሜትር ኖብ/አናሎግ ጆይስቲክን ወደ ላይ/ታችኛው ነጥብ ሲያንቀሳቅሱ ብሩሽ አልባው ሞተር በዚያው ፍጥነት/ፍጥነት ይቀንሳል።
ጠቃሚ ምክር፡ በፈተናው ወቅት በሞተሩ አጠቃላይ አዙሪት ምክንያት (ውጫዊ የ rotor ሞተር)
በእጅዎ መያዝ አለመቻል አደገኛ ነው።
በሚሞከርበት ጊዜ የጥቅልል ወረቀት ስፒነር ሞተሩ በጣም በፍጥነት በሚሽከረከርበት ጊዜ በድንገት በረረ፡ ማንኛውም አይነት ችግር ካጋጠመዎት እባክዎን ያነጋግሩኝ፡ hrithikbansal70
Comhrithikbansal.
ይህ ችግርዎን እንደሚፈታ እና ዛሬ አዲስ ነገር እንደሚማሩ ተስፋ አደርጋለሁ. አመሰግናለሁ!