ከ Arduinoin ጋር የተሳካለት የሞተር ሞተር መቆጣጠር

ከአንባቢዎች, ከአምራቾች, ግግር, ከአጋጣሚዎች, ከኤሌክትሮኒክስ አድናቂዎች እና ከጀማሪዎች,
ለረጅም ጊዜ ሽቦ አልባ የ R / C መኪናን በብሩሽ የሞተር እና አርዌኖኖ ጋር ለመገንባት እየሞከርኩ ነው.
አሁን የትምህርት ቤቴን ፈተናዬን እንደጨረስኩ እሱን ለመውሰድ ወሰንኩ.
የቁጥጥር ዘዴው የመጨረሻ የመወሰኔ ሂደት ውስጥ የ R / C መኪና ለመስራት እጠቀማለሁ, እኔ አንድ ችግር እያጋጠመኝ ነው - ከአርዩኖኒኖ ጋር የተሳሳቱ የሞተር ተሽከርካሪዎችን መቆጣጠር.
When control (Technically)
Arduino's AC motor seems a bit scary, don't worry, because in this manual I will show you how easy it is to control the DC motor using Arduino using any type of switch/potentiometer/joystick, basically, anything that can change the parameters in a way that Arduino can record, whether it'sa direct voltage or a resistor.
ይህንን ፕሮጀክት እራስዎ ለመሞከር አንድ መሠረታዊ ነገር ያስፈልግዎታል -
ለተጠቀሙባቸው አብዛኛዎቹ ምርቶች ዓለም አቀፍ አገናኞችን እሰጥዎታለሁ)
እርስዎም አንዳንድ መሰረታዊ መሳሪያዎች እሰጥዎታለሁ.
ኮዱን መጻፍ ከመጀመራችን በፊት መጀመሪያ ከአርዩዲኖ ወደ ኢ.ኤስ.ሲ እና ሞተር ይገናኙ.
ከዚህ ፕሮጀክት ያለው ግንኙነት በጣም ቀላል እና ቀጥተኛ ነው.
እኔ በጻፍኩበት ኮድ መሠረት ግንኙነቱ እንደሚከተለው ነው-የግብርና ትራንስፎርሜሽን / ጆይስቲክ ውፅፕው ፒን በአርሩኖው ላይ ካለው አናሎግ ፒን ጋር ተገናኝቷል.
የፓርቲያዊ እና የአናሎግ ጆይስቲክ አጠቃቀምን የሚያሴር ንድፍ ተሰጥቷል. (
እኔ በቤት ውስጥ ደስተኛ ጆስታስቲክ ንድፍ (
ኢ.ሲ.ሲ.ፒ. (ኢ.ሲ.አይ.) -
- ervinodian (ምልክት) - - > Gerdine) - -
- -> የዲኤፍተሩን ወርሃዊ መስመር
> Gerdian
)
በቀላሉ ከኤሌክትሪክ ማቅለም ሞተር ጋር ያገናኙ Esc.
ትዕዛዞች አስፈላጊ አይደሉም. (
ሞተር በተፈለገው አቅጣጫ ካልተሽከረከረ በኋላ
የሃርድዌር ትስስር ከተጠናቀቀ በኋላ የአርዩኖ ደንቡን ማስተናገድ እንችላለን.
ኮዱ በትክክል ቀላል ነው እናም የእያንዳንዱን መስመር ተግባራዊነት ለማብራራት እሞክራለሁ.
ሆኖም ምንም ችግር ካለብዎ እባክዎን እኔን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ-ሂሪኪካንያን70 @ Gmail.
COMHrithikanal. ኮምፓይ :(
Ino ፋይልን ተያይዘዋል)
/ * ess onc ከዲጂታል ፒን 10 ጋር የተገናኘው የ ESC ውሂብ ፒን በአርዩኖኖ.
በ AARDIONON 0 ላይ ከአናሎግ ፒን ጋር ተገናኝቷል.
ኮዱን ያጠናቅቁ እና ይስቀሉ.
ከዚያ የደስታ ግቢ / አሰራር ከፍተኛውን ቦታ ላይ ያኑሩ እና ውጫዊ የኃይል አቅርቦቱን ወደ ESC ያገናኙ.
ጥቂት ጣቢያን ይሰማሉ እና ድንገተኛ ሁኔታውን / ደስታን በዝቅተኛ ቦታ ውስጥ ያስቀምጡታል.
ይህ በ ESC ላይ ያለውን አጠቃላይ ነጥብ ያዋቅራል.
ይህ የናሙና ኮድ በሕዝብ ጎራ ውስጥ ነው.
እ.ኤ.አ. ማርች 20, 2017 እ.ኤ.አ. በሂሪሺኪ ቦንስል www ተሻሽሏል.
Com and servo esc ተግባራት Servo ቤተ-መጽሐፍትን ያጠቃልላል / ያካትታል;
/ ESC Asc እንደ servo ነገር እንደ Intron Int ግቤት, ባዶ ማዋቀር () {ESC. ማያያዝ (10);
/ ESC ን ያገናኙ ወደ ዲጂታል ፒን 10 ተከታታይ. ይጀምሩ (9600);
የመለያየትን የተከታታይ ንባብ ማንበብ / መክፈት ይጀምሩ ({
ግቤት = አናናግ (A0);
/ የግቤት እሴት በፒን 0 0 መለያ ላይ የአናሎግ ግቤት ነው. የህትመት (
\ 'ኦሪጅናል የግቤት እሴት: \';
/ መለያ ፖርት ፖርት ማተም የመጀመሪያ ግቤት እሴት ቅደም ተከተል. አትም (ግብዓት); መለያ. አትም (\ '| |'); መዘግየት (1); ግብዓት = ካርታ (ኤ.ኦ.ኦ.ዲ. (AANGAL (A0)
, 0,1023, 0,1023, 0,180);
/ ከስታግግፕት ፒን ላይ ከሚገኙት ከፍተኛው እና አነስተኛ ዋጋዎች ላይ የጆሮግስቲክ እሴቶችን ያስቀምጡ. 180 እና 0 መለያ. ለካርታ ለማራመድ (
\) የግለሰብ ዋጋ. መለያ. አትም (ግብዓት);
/ መለያ የካርታ ክፍሉ ግቤት እሴት ያትማል. አትም (\ '\'); መዘግየት (1);
/ መዘግየት የእርስዎን ጥራት / ለስላሳነትዎ እና የሞተር / levister እንቅስቃሴ / ጆርስቲክ ምላሽ የመስጠት ችሎታዎን ይወስናል. esc. ፃፍ (ግብዓት);
የ <ESC> ሁኔታ ከስታፕስቲክ ሁኔታ / አቋም ጋር,
ኮዱን ወደ አርርዌኒኖን ከጫኑ በኋላ ባትሪውን ወደ ESC ሁኔታ / አከባቢው እና ARDUINON ን ወዲያውኑ እንደገና ያስጀምሩ (
ትንሹን ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ይጫኑ).
ከዚያ ወዲያውኑ በፓትሮሜትሮሜትሪፕ / ጆይስቲክ / levice ከሁለቱም ጽንፍ አቋም ውስጥ ያኑሩ, ይህም ከፍተኛ የመጨረሻ ነጥብዎ ይሆናል (
ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት በሚሽከረከርበት ጊዜ).
እንደገና የተወሰኑትን ትሰሙታላችሁ, ከዚያ በኋላ ድንበሮ ማደንዘዣ / ጆይስቲክ ወደ ሌላኛው ጫፍ / በሌላኛው በኩል ሙሉ በሙሉ ተኮር ነው.
ይህ ዝቅተኛ መጨረሻዎ ይሆናል (
ሞተሩ በዚህ ጊዜ የጽህፈት መሳሪያ ይሆናል).
እንደገና, አንዳንድ የቢዝን ይሰማል እና የአስተካክ ሥራው ተከናውኗል. {
ይህ በቪዲዮ ፕሮጀክት ማሳያ ውስጥ ታይቷል
.
ጠቃሚ ምክር: በሞተርዎ (ውጫዊ ሞተር) አጠቃላይ ሽርሽር ምክንያት, '
በእጆችዎ ውስጥ መያዝዎ አደገኛም እንዲሁ ነው.
ሲሞክሩ ሞተር በጣም በፍጥነት በሚሽከረከርበት ጊዜ የጥንቆላ ወረቀቱ Spinner በድንገት ይራመዳል-ምንም ችግሮች ካሉዎት እባክዎን እኔን ያነጋግሩ
.
ይህ ችግርዎን እንደሚፈታ ተስፋ አደርጋለሁ እናም ዛሬ አዲስ ነገር ይማራሉ. አመሰግናለሁ!