te whakahaere i te motuka korepu me te arduino

Nga mihi mai i nga kaipanui, nga kaihanga, nga kaikawe, nga kaikawe, nga kaikawe hikohiko me nga tangata timata;
Mo te wa roa, kei te ngana ahau ki te hanga i tetahi motuka R/C ahokore me te motuka korepu me te Arduino.
Inaianei kua mutu taku whakamatautau kura, ka whakatau ahau ki te tango.
I roto i te tukanga whakatau whakamutunga o te tikanga whakahaere ka whakamahia e au ki te hanga waka R/C, kei te raru ahau: te whakahaere i te motini paraihe kore me Arduino.
Mena
he ahua whakamataku te mana (Ma te Hangarau) te motuka AC a Arduino, kaua e awangawanga, na te mea kei roto i tenei pukapuka ka whakaatu ahau ki a koe he ngawari ki te whakahaere i te motuka DC ma te whakamahi i te Arduino ma te whakamahi i tetahi momo whakahuri / potentiometer / joystick, ko nga mea katoa ka taea te whakarereke i nga tawhā ma te huarahi ka taea e Arduino te tuhi, ahakoa he ngaohiko tika, he parenga ranei.
Ki te whakamatau koe i tenei kaupapa, me hiahia koe ki tetahi mea taketake:
Ka whakaratohia e au nga hononga o te ao mo te nuinga o nga hua kua whakamahia e au)
Me etahi taputapu taketake ano koe: Me timata ta maatau kaupapa ina oti i a koe te whakariterite i nga rauemi!
I mua i to tiimata ki te tuhi i te waehere, me hono tuatahi ki te ESC me te motuka mai i te arduino.
Ko te hononga ki tenei kaupapa he tino ngawari me te tika.
E ai ki te waehere i tuhia e ahau, ko te hononga e whai ake nei: ko te titi putanga o te potentiometer / joystick e hono ana ki te pine analog 0 i runga i te Arduino.
Ka hoatu he hoahoa hoahoa mo te whakamahi i te potentiometer me te rakau harikoa tairitenga. (
I whakamahia e ahau he rakau harikoa i te kainga ka hoatu he hoahoa hoahoa o te rakau harikoa)
ESC ki Arduino: raina pango (Ground)---
> Papa whenua i runga i ArduinoWaeaWhite (Signal)---
> Raina marama o te titi matihiko ArduinoRed (Power)--
> Vin i runga i Arduino (
Kei te hono tenei
i te motuka Arduino kore noa) Hono atu ki te motini paraihe kore e toru. ESC.
Ehara i te mea nui nga ota. (
Ki te kore te motini e huri ki te huarahi e hiahiatia ana, me huri noa tetahi o nga waea e rua i roto i te esc ki te motini paraihe kore)
Ka oti te hononga taputapu, ka taea e tatou te whakahaere i te waehere Arduino.
He maamaa noa te waehere ka ngana ahau ki te whakamarama i nga mahi o ia rarangi me nga korero.
Heoi, tena koa waea mai ki a au mena he raru koe: hrithikbansal70 @ gmail.
Comhrithikbansal. comKo te Waehere:(.
I honoa ano te konae ino)
/* ESC calibrate the ESC data pine connect to the digital pin 10 on the arduino.
Potentiometer/rikau hari whakauru hono ki te titi tairitenga 0 ki Arduino.
Whakahiato me te tuku i te waehere.
Na ka pupuri i te rakau harikoa/potentiometer ki tona tuunga morahi ka hono atu te hiko o waho ki te ESC.
Ka rongo koe i etahi tangi ka tuu i te potentiometer/rakau koa ki te waahi iti rawa.
Ma tenei ka tautuhi te pito mutunga ki te ESC.
Ko tenei tauira waehere kei roto i te rohe whanui.
I whakahoutia e Hrithik Bansal www i te Maehe 20, 2017. hrithikbansal.
Com */kei roto /kei roto he whare pukapuka servo mo nga mahi servo esc;
/ Whakapuakihia te ESC hei whakaurunga int o te ahanoa servo; kore te tatūnga(){esc. āpiti(10);
/Honohia te ESC ki te titi matihiko 10 rangatū. timata(9600);
Tīmatahia te panui/whakatuwhera i te raupapa monitorvoid loop(){
Input = analogRead (A0);
/Ko te uara o te whakaurunga ko te whakauru tairitenga ki te titi 0 0 rangatū. print(
\'Uara whakauru taketake :\');
/Tahi tauranga rangatū te raupapa uara whakauru taketake. tā(tāuru); Rangatū. tā(\' | \'); whakaroa(1); tāuru=map(analogRead(A0)
, 0,1023, 0,180);
/ Maheretia nga uara whakauru o te rakau harikoa i runga i te titi tairitenga 0 ki te uara teitei me te iti rawa e rite ana ki te putanga servo: 180 me te 0 rangatū. print(
\'Uara whakauru mo te mapi :\'); Rangatū. tā(tāuru);
/ Rangatū ka tā i te uara tāuru o te Rangatū mahere. print(\'\'); whakaroa(1);
/ Ko te whakaroa ka whakatau i to whakatau/maeneene me te kaha o te motini ki te whakautu ki te neke o te Potwntiometer/rakau koa. esc. tuhi(whakauru);
Ka rite te mana o/ESC ki te mana/turanga o te rakau harikoa}
I muri i te tukunga o te waehere ki te arduino me te tirotiro ano i nga hononga taputapu katoa, monohia te pākahiko ki te ESC ka tautuhi tonu i te arduino (
Patohia te paatene tautuhi iti).
Na ka tuu tonu i te potentiometer/rikau hari ki tetahi o nga tuunga tino nui e rua, ko to waahi mutunga teitei (
Ka huri te motuka i te tere teitei).
Ka rongo ano koe i etahi tangi, ka mutu ka anga katoa te potentiometer/rakau hari ki tera pito/tetahi pito.
Ko to pito iti tenei (
The motor will be stationery at this time).
Ano, ka rongo koe i etahi tangi a kua oti te mahi whakatikatika. {
Kua whakaatuhia tenei i roto i te ataata
Kaupapa demo: ataata LinkNow, ka nekehia e koe te potentiometer potentiometer/rakau whakakorikori ki te pito o runga/raro, ka tere te tere/poturi iho te motopaika kore.
Aki: I te wa o te whakamatautau, na te hurihanga katoa o te motini (Motio rotor o waho)
He kino ano te kore e taea e koe te pupuri i o ringaringa.
I a ia e whakamatautau ana, i rere ohorere te kaitahuri pepa roera i te tere o te hurihuri o te motuka: Mena he raru koe, whakapaa mai ki ahau: hrithikbansal70
Comhrithikbansal.
Ko taku tumanako ka whakatauhia e koe to raru ka ako koe i tetahi mea hou i tenei ra. Mauruuru koe!