Поздрав од читалаца, произвођача, штребера, ентузијаста, ентузијаста електронике и почетника;
Већ дуже време покушавам да направим бежични Р/Ц аутомобил са мотором без четкица и Ардуином.
Сада када сам завршио школски испит, одлучио сам да га полажем.
У коначном процесу одређивања методе контроле коју ћу користити да направим Р/Ц аутомобил, имам проблем: контролисање мотора без четкица помоћу Ардуина.
Када се контрола (технички)
Ардуино АЦ мотором чини помало застрашујућом, не брините, јер ћу вам у овом приручнику показати колико је лако контролисати ДЦ мотор користећи Ардуино користећи било који тип прекидача/потенциометра/џојстика, у суштини, било шта што може да промени параметре на начин који Ардуино може да сними, било да је у питању директан напон отпорника.
Да бисте сами испробали овај пројекат, потребно вам је нешто основно:
пружам међународне везе за набавку за већину производа које сам користио)
Такође су вам потребни неки основни алати: Хајде да започнемо наш пројекат када средите материјале!
Пре него што почнемо да пишемо код, хајде да се прво повежемо на ЕСЦ и мотор из ардуина.
Веза са овим пројектом је прилично једноставна и директна.
Према коду који сам написао, веза је следећа: излазни пин потенциометра/џојстика је повезан са аналогним пином 0 на Ардуину.
Дат је шематски дијаграм употребе потенциометра и аналогног џојстика. (
Користио сам домаћи џојстик и дао шематски дијаграм џојстика)
ЕСЦ на Ардуино: црна линија (Уземљење)---
> Пин за уземљење на Ардуино Бела жица (Сигнал)---
> Месечна линија дигиталног пина АрдуиноРед (Напајање)--
> Вин на Ардуино (
Ово је ЕСЦ напајајуће жице за Арду)
. мотор без четкица за ЕСЦ.
Наређења нису битна. (
Ако се мотор не ротира у жељеном смеру, једноставно пребаците било коју од две жице у есц на мотор без четкица)
Након што је хардверска веза завршена, можемо руковати Ардуино кодом.
Код је прилично једноставан и покушавам да објасним функционалност сваке линије коментарима.
Међутим, слободно ме контактирајте ако имате било каквих проблема: хритхикбансал70 @ гмаил.
Цомхритхикбансал. цомТхе Цоде:(.
Такође приложена ино датотека)
/* ЕСЦ калибрише ЕСЦ пин података повезан са дигиталним пином 10 на ардуину.
Потенциометар/џојстик улаз повезан на аналогни пин 0 на Ардуину.
Компилирајте и отпремите код.
Затим држите џојстик/потенциометар у максималном положају и повежите екстерно напајање на ЕСЦ.
Чућете неколико звучних сигнала и ставите потенциометар/џојстик у најнижи положај.
Ово ће поставити крајњу тачку на ЕСЦ.
Овај пример кода је у јавном домену.
Ревидирао га је Хритхик Бансал ввв 20. марта 2017. хритхикбансал.
Цом */укључује /укључује серво библиотеку за серво есц функције;
/Деклариши ЕСЦ као инт улаз серво објекта; воид сетуп(){есц. аттацх(10);
/Повежите ЕСЦ на дигитални пин 10 серијски. бегин(9600);
Почните да читате/отварате серијски мониторвоид лооп(){
Инпут = аналогРеад (А0);
/Вредност улаза је аналогни улаз на пин 0 0 серијски. принт(
\'Оригинална улазна вредност:\');
/Серијски порт штампа оригиналну секвенцу улазних вредности. принт(инпут); Сериал. принт(\' | \'); кашњење(1); инпут=мап(аналогРеад(А0)
, 0,1023, 0,180);
/Мапирајте улазне вредности џојстика на аналогном пину 0 на максималне и минималне вредности које одговарају серво излазу: 180 и 0 серијски. принт(
\'Улазна вредност за мапирање :\'); Сериал. принт(инпут);
/Сериал штампа улазну вредност мапирања Сериал. принт(\'\'); кашњење(1);
/Кашњење одређује вашу резолуцију/глаткост и способност мотора да реагује на кретање потентиометра/џојстика. есц. писати (унос);
Статус/ЕСЦ ће бити исти као статус/позиција џојстика}
Након што учитате код у ардуино и поново проверите све хардверске везе, укључите батерију у ЕСЦ и одмах ресетујте ардуино (
притисните мало дугме за ресетовање).
Затим одмах поставите потенциометар/џојстик у било коју од два екстремна положаја, што ће бити ваша највиша крајња тачка (
где ће се мотор ротирати највећом брзином).
Поново ћете чути неколико звучних сигнала, након чега је потенциометар/џојстик потпуно оријентисан ка другом крају/другом крају.
Ово ће бити ваш нижи део (
мотор ће у овом тренутку бити у функцији).
Поново ћете чути неке звучне сигнале и посао калибрације је обављен. {
Ово је демонстрирано у видео
демонстрацији пројекта: видео ЛинкНов, када померите дугме потенциометра/аналогни џојстик у горњу/доњу тачку, мотор без четкица ће убрзати/успорити у складу са тим.
Савет: Током теста, због укупне ротације мотора (мотор са спољним ротором)
такође је опасно да га не можете држати у рукама.
Током тестирања, машина за центрифугирање папира у ролнама је случајно излетела када се мотор брзо окретао: Ако имате било каквих проблема, контактирајте ме: хритхикбансал70
Цомхритхикбансал.
Надам се да ће ово решити ваш проблем и да ћете данас научити нешто ново. Хвала Вам!
