Arduino-тай сойзгүй моторыг хянах

Уншигчид, үйлдвэрлэгчид, үйлдвэрлэгчид, сонирхогч, сонирхогч, электроник сонирхогчид, эхлэгч, эхлэгч;
Удаан хугацааны туршид би сойзгүй мотор, ARDUINO ашиглан утасгүй R / C машин барихыг хичээсэн.
Одоо би сургуулийнхаа шалгалтаа дуусгасан, би үүнийг авахаар шийдсэн.
Хяналтын аргыг эцсийн тодорхойлолтын явцад би R / C Car машин хийхийн тулд ашиглахаар ашиглах гэж байна, би асуудалтай байна.
Хяналт (техникийн хувьд)
ACORINO AC MODATE нь ACORINE / PODUNOMEO-г АРДУГААР / Потуиногийн тусламжтайгаар, паруиногийн талаар би танд ямар ч хамаагүй, паруино, париумерийг ашиглах нь танд ямар ч асуудал үүсгэж болох юм.
Энэ төслийг туршиж үзэхийн тулд танд ямар нэгэн зүйл хэрэгтэй байна.
Би ашиглаж байсан бүтээгдэхүүнүүд танд олон нийтийн эх үүсвэрээс бүрдэх боломжтой
.
Бид кодыг бичиж эхлэхээс өмнө ARDUINO-аас ESC ба MORT-тэй эхлээд холбоно уу.
Энэ төслийн холболт нь маш энгийн бөгөөд шууд.
Миний бичсэн кодын дагуу холболт дараах байдалтай байна
Потенциометрийн хэрэглээний схем диаграм, аналог joystick-ийг ашиглах. (
Би гар хийцийн joystick ашигласан бөгөөд joyuinowick-ийн схемийг
Arduineo-ыг ашиглан arduino (arduino) - энэ нь
(arpuino) -
arduino-ыг угааж ( arduino)
arduino ( arduino) arduino
энэ нь
of and of and ofpling PIN.
Захиалга нь чухал биш. (
Хэрэв мотор нь хүссэн чиглэлд эргэлдэхгүй бол
би arduino кодыг хийж болно.
Код нь нэлээд энгийн бөгөөд би мөр бүрийн үйл ажиллагааг тайлбартай тайлбарлахыг хичээдэг.
Гэсэн хэдий ч, хэрэв танд ямар нэгэн асуудал гарвал надтай холбоо бариарай: hrithikbansal70 @ Gmail.
Comhrithikbansal. COMTHE CALE :(.
Ino файлыг хавсаргасан)
/ * ESC Calik-ийг ARDUINO дээр тоон PIN кодтой холбосон байна.
Потенциометр / joystick overog ockug of arduino дээр arduino дээр joystick 0.
Эмхэтгэх, байршуулах кодыг байршуулах.
Дараа нь joystick / Potentiometometer-ийг хамгийн их байрлалд хадгалаад гадаад цахилгаан тэжээлийг ESC-т холбоно уу.
Та зарим дохио сонсох болно, потенциалометр / Joystick-ийг хамгийн бага байрлалд байрлуулна.
Энэ нь ESC-ийн төгсгөлийн цэгийг тогтооно.
Энэхүү дээжийн код нь олон нийтийн домэйнд байдаг.
2017 оны 3-р сарын 20-нд Хритик Бансал WWW-ийг шинэчилсэн. Хритикбансал.
Com * / үүнд Servo ESC-ийн функцэд багтсан Servo номын сан;
/ ESC-ийг Servo объектын ent оруулах; VOID Тохируулга () {Esc. хавсаргана (10);
/ ESC-ийг дижитал зүү 10 цувралаар холбоно уу. эхлэх (9600);
Уншиж эхлүүлэх / нээх / нээх ажлыг эхлүүлэх / нээх
эхлүүлэх
/ Оролтын үнэ цэнэ нь PIN 0 0 цуваа дээр аналог оролт юм. хэвлэх (
\ 'анхны оролтын утга: \');
/ Цуврал порт нь оролтын анхны дарааллыг хэвлэх. хэвлэх (оруулах); Сериал. хэвлэх (\ '| |) \'); хойшлуулах (1); Оролт = газрын зураг (аналарз (A0)
, 0,1023, 0,1023, 0,180);
/ PINGSTER-ийн joystick-ийн joystick-ийн jockstick-ийн joystick 0-ээс MAVEOAD-ийн дээд ба хамгийн бага утгууд: 180 ба 0 цуврал. Хэвлэх (
\ 'Оролтын утга: \' Сериал. хэвлэх (оруулах);
/ Цуглуулах нь зураглалын цувралын оролтын утгыг хэвлэнэ. хэвлэх (\ '\ \'); хойшлуулах (1);
/ Саатал нь таны шийдвэр / гөлгөр / гөлгөр / гөлгөр байдал, мотор, моторт хариу үйлдэл үзүүлэх чадвар. ЭсК. бичих (оруулах); ARDUINO
ийн статус / ESC-ийн статус joystick of jovstick-ийн статус / байрлалтай ижил байх болно
-
.
Дараа нь тэр даруй потенциалометр / joystick-ийг өөрийн хамгийн өндөр цэг дээр байх болно
.
Потенциометр / Joystick / joystick-ийн дараа дахин дохио өгөх болно.
Энэ нь таны төгсгөл байх болно (
мотор нь энэ үед бибэк үйлчилгээтэй байх болно).
Дахин хэлэхэд та зарим дохио, тохируулгын ажлыг сонссон болно. {
Үүнийг видео төслийн демо-д үзүүлэв
: видео Linknow нь Potentometile Linknow-ийг дээшлүүлэх үед дээд / доод цэг рүү шилжих, сойзгүй моторыг хурдасгах / удаашруулах болно. Зөвлөмж
Туршилтын үеэр мотор (гаднах ротор мотор)
:
Үүнийг туршиж байхдаа Roll цаасан ээрүүлэгч моторыг маш хурдан ээрэх үед санамсаргүйгээр зугтаж, надтай холбоо бариарай
.
Энэ нь таны асуудлыг шийдэх болно гэж найдаж байна, та өнөөдөр шинэ зүйл сурах болно гэж найдаж байна. Баярлалаа!