Beannachtaí ó léitheoirí, monaróirí, geeks, díograiseoirí, díograiseoirí agus tosaitheoirí leictreonaice;
Ar feadh i bhfad, tá mé ag iarraidh carr R/C gan sreang a thógáil le mótar gan scuab agus Arduino.
Anois go bhfuil mo scrúdú scoile críochnaithe agam, shocraigh mé é a thógáil.
Sa phróiseas cinntitheach deiridh den mhodh rialaithe táim le húsáid chun carr R/C a dhéanamh, tá fadhb agam: an mótar gan scuab a rialú le Arduino.
Nuair a bhíonn an rialú (go teicniúil)
is cosúil go bhfuil mótar AC Arduino beagán scanrúil, ná bíodh imní ort, mar sa lámhleabhar seo taispeánfaidh mé duit cé chomh héasca is atá sé an mótar DC a rialú ag baint úsáide as Arduino ag baint úsáide as aon chineál lasc/poitéinsiméadar/luamhán stiúrtha, go bunúsach, rud a fhéadann an paraiméadair a athrú ar bhealach a fhéadann Arduino a thaifeadadh.
Chun an tionscadal seo a thriail tú féin, tá rud éigin bunúsach de dhíth ort:
Cuirim naisc foinsithe idirnáisiúnta ar fáil don chuid is mó de na táirgí a d'úsáid mé)
Tá roinnt uirlisí bunúsacha de dhíth ort freisin: is féidir leat ár dtionscadal a thosú nuair a bheidh na hábhair curtha in eagar agat!
Sula dtosaímid ag scríobh an chóid, lig an chéad nasc le ESC agus mótar ó Arduino.
Tá an ceangal leis an tionscadal seo simplí agus díreach.
De réir an chóid a scríobh mé, is é seo a leanas an nasc: Tá biorán aschuir an poitéinsiméadar/luamhán stiúrtha ceangailte leis an biorán aschur 0 ar an Arduino.
Tugtar léaráid scéimreach ar úsáid poitéinsiméadar agus luamhán aschuir. .
Níl orduithe tábhachtach. .
Tá an cód simplí go leor agus déanaim iarracht feidhmiúlacht gach líne a mhíniú le tuairimí.
Mar sin féin, bíodh leisce ort teagmháil a dhéanamh liom má tá aon fhadhbanna agat: hrithikbansal70 @ gmail.
Cochrithikbansal. Comthe Code :(.
Ceangail an comhad INO freisin)
/* ESC an biorán sonraí ESC atá ceangailte leis an biorán digiteach 10 ar an Arduino a chalabrú.
Ionchur potentiometer/luamhán stiúrtha ceangailte le biorán aschur 0 ar Arduino.
An cód a thiomsú agus a uaslódáil.
Ansin coinnigh an luamhán stiúrtha/poitéinsiméadar ag a shuíomh uasta agus ceangail an soláthar cumhachta seachtrach le ESC.
Cloisfidh tú roinnt bíp agus cuirfidh tú an poitéinsiméadar/luamhán stiúrtha sa suíomh is ísle.
Socróidh sé seo an críochphointe ar ESC.
Tá an cód samplach seo i bhfearann poiblí.
Athbhreithníodh é ag Hrithik Bansal www ar 20 Márta, 2017. Hrithikbansal.
Com * /lena n -áirítear /folaíonn sé leabharlann servo d'fheidhmeanna servo esc;
/Dearbhaigh ESC mar ionchur inter servo; Socrú neamhní () {esc. Ceangail (10);
/Ceangail ESC leis an Sraithuimhir Pionna Digiteach 10. tús (9600);
Tosaigh ag léamh/ag oscailt an tsraithuimhir monatóireachta () {
ionchur = analogread (A0);
/Is é luach an ionchuir an t -ionchur aschur ar an biorán 0 0 sraithuimhir. priontáil (
'luach ionchuir bunaidh:');
/Calafort sraitheach a phriontáil an t -ord bunaidh luach ionchuir. priontáil (ionchur); Sraithuimhir. priontáil ('|); moill (1); ionchur = léarscáil (analogread (A0)
, 0,1023, 0,180);
/Léarscáil luachanna ionchuir an luamhán stiúrtha ar phionna aschur 0 go dtí na huasluachanna agus na luachanna íosta a fhreagraíonn don aschur servo: 180 agus 0 sraithuimhir. priontáil (
'luach ionchuir le haghaidh mapála:'); Sraithuimhir. priontáil (ionchur);
/Priontaí Sraithuimhir Luach ionchuir an tsraithuimhir mhapála. priontáil (''); moill (1);
/Cinneann moill do réiteach/réidh agus cumas an mhótair freagairt do ghluaiseacht an phota -iméadar/luamhán stiúrtha. ESC. scríobh (ionchur);
Beidh stádas/ESC mar an gcéanna le stádas/suíomh an luamhán stiúrtha}
Tar éis an cód a uaslódáil chuig Arduino agus gach nasc crua-earraí a athsheiceáil, cuir an ceallraí isteach i ESC agus athshocraigh an Arduino láithreach (
brúigh an cnaipe athshocraithe beag).
Ansin cuir an poitéinsiméadar/an luamhán stiúrtha láithreach i gceachtar den dá phost mhór, a bheidh mar do phointe deiridh ard (
áit a rothlóidh an mótar ag an luas is airde).
Cloisfidh tú roinnt bíp arís, agus ina dhiaidh sin tá an poitéinsiméadar/luamhán stiúrtha dírithe go hiomlán ar an taobh eile/an taobh eile.
Is é seo do dheireadh íseal (
beidh an mótar ina stáiseanóireacht ag an am seo).
Arís, cloisfidh tú roinnt bíp agus tá an obair chalabraithe déanta. {
Léiríodh é seo sa
taispeántas tionscadail físe: Video LinkNow, nuair a bhogann tú an luamhán stiúrtha/aschur poitéinsiméadar go dtí an pointe uachtarach/íochtarach, cuirfidh an mótar gan scuab dlús/moilliú dá réir.
Leid: Le linn na tástála, mar gheall ar uainíocht fhoriomlán an mhótair (mótar rótair sheachtrach)
tá sé contúirteach freisin gur féidir leat é a choinneáil i do lámha.
Agus é á thástáil, d'eitil an rothlóir páipéir rolla de thaisme nuair a bhí an mótar ag sníomh go han -tapa: Má tá aon fhadhbanna agat, déan teagmháil liom: Hrithikbansal70
Comhrithikbansal.
Tá súil agam go réiteoidh sé seo d'fhadhb agus foghlaimeoidh tú rud éigin nua inniu. Go raibh maith agat!
