Salamu kutoka kwa wasomaji, watengenezaji, geeks, wapendaji, wapenda vifaa vya elektroniki na wanaoanza;
Kwa muda mrefu, nimekuwa nikijaribu kujenga gari la R/C lisilo na waya na motor isiyo na brashi na Arduino.
Sasa kwa kuwa nimemaliza mtihani wangu wa shule, niliamua kuufanya.
Katika mchakato wa mwisho wa uamuzi wa njia ya udhibiti nitakayotumia kutengeneza gari la R/C, nina tatizo: kudhibiti injini isiyo na brashi na Arduino.
Wakati
injini ya AC ya kudhibiti (Kiufundi) ya Arduino inaonekana kuwa ya kutisha, usijali, kwa sababu katika mwongozo huu nitakuonyesha jinsi ilivyo rahisi kudhibiti motor ya DC kwa kutumia Arduino kwa kutumia aina yoyote ya swichi/potentiometer/joystick, kimsingi, kitu chochote ambacho kinaweza kubadilisha vigezo kwa njia ambayo Arduino inaweza kurekodi, iwe ni voltage ya moja kwa moja au resistor.
Ili kujaribu mradi huu wewe mwenyewe, unahitaji jambo la msingi:
Ninatoa viungo vya kimataifa vya kupata bidhaa nyingi ambazo nimetumia)
Pia unahitaji zana za kimsingi: Hebu tuanze mradi wetu mara tu utakapokuwa na vifaa vilivyopangwa!
Kabla hatujaanza kuandika msimbo, hebu kwanza tuunganishe kwa ESC na motor kutoka arduino.
Uunganisho wa mradi huu ni rahisi sana na wa moja kwa moja.
Kulingana na nambari niliyoandika, unganisho ni kama ifuatavyo: pini ya pato la potentiometer/joystick imeunganishwa na pini ya analog 0 kwenye Arduino.
Mchoro wa mchoro wa matumizi ya potentiometer na furaha ya analog hutolewa. (
Nilitumia kijiti cha kuchezea cha kujitengenezea nyumbani na kutoa mchoro wa mpangilio wa kijiti cha furaha)
ESC kwa Arduino: laini nyeusi (Chini)---
> Pini ya ardhini kwenye waya ya ArduinoWhite (Signal)---
> Mstari wa kila mwezi wa pini ya kidijitali ArduinoRed (Nguvu)--
> Vin kwenye Arduino (
Hii ni
kuwezesha ESC bila waya kwenye brashi bila waya) injini kwa ESC.
Maagizo sio muhimu. (
Iwapo motor haizunguki katika mwelekeo unaotaka, badilisha tu mojawapo ya waya mbili katika esc kwenye motor isiyo na brashi)
Baada ya muunganisho wa maunzi kukamilika, tunaweza kushughulikia msimbo wa Arduino.
Nambari ni rahisi na ninajaribu kuelezea utendakazi wa kila mstari na maoni.
Walakini, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nami ikiwa una shida yoyote: hrithikbansal70 @ gmail.
Comhrithikbansal. comThe Code:(.
Pia imeambatisha faili ino)
/* ESC rekebisha pini ya data ya ESC iliyounganishwa kwenye pini ya dijiti 10 kwenye arduino.
Ingizo la Potentiometer/joystick limeunganishwa kwa pini ya analogi 0 kwenye Arduino.
Kusanya na kupakia msimbo.
Kisha weka joystick/potentiometer katika nafasi yake ya juu zaidi na uunganishe umeme wa nje kwa ESC.
Utasikia milio kadhaa na kuweka potentiometer/joystick katika nafasi ya chini kabisa.
Hii itaweka mwisho kwenye ESC.
Sampuli ya msimbo huu iko katika kikoa cha umma.
Ilirekebishwa na Hrithik Bansal www mnamo Machi 20, 2017. hrithikbansal.
Com */inajumuisha / inajumuisha maktaba ya servo kwa vitendaji vya servo esc;
/Tamka ESC kama ingizo la ndani la kitu cha servo; void setup(){esc. ambatisha(10);
/Unganisha ESC kwa pin ya dijiti 10 mfululizo. kuanza (9600);
Anza kusoma/fungua kitanzi cha ufuatiliaji cha ufuatiliaji (){
Input = analogRead (A0);
/Thamani ya ingizo ni ingizo la analogi kwenye pini 0 0 mfululizo. print(
\'Thamani halisi ya ingizo :\');
/Mlango wa mfululizo huchapisha mlolongo asilia wa thamani ya ingizo. chapa (pembejeo); Msururu. chapisha (\' | \'); kuchelewa (1); input=map(analogRead(A0)
, 0,1023, 0,180);
/Ramani thamani za ingizo za kijiti cha kufurahisha kwenye pini ya analogi 0 hadi viwango vya juu na vya chini vinavyolingana na pato la servo: 180 na 0 mfululizo. chapisha(
\'Thamani ya kuingiza ramani :\'); Msururu. chapa (pembejeo);
/Seri huchapisha thamani ya ingizo ya mfululizo wa ramani. chapisha (\'\'); kuchelewa (1);
/Kuchelewa huamua azimio/ulaini wako na uwezo wa injini kujibu msogeo wa Potwntiometer/joystick. esc. kuandika (pembejeo);
Hali ya/ESC itakuwa sawa na hali/nafasi ya kijiti cha kufurahisha}
Baada ya kupakia msimbo kwenye arduino na kuangalia tena miunganisho yote ya maunzi, chomeka betri kwenye ESC na uweke upya arduino mara moja (
Bonyeza kitufe kidogo cha kuweka upya).
Kisha mara moja weka potentiometer/joystick katika mojawapo ya nafasi hizo mbili kali, ambayo itakuwa sehemu yako ya mwisho ya juu (
Ambapo motor itazunguka kwa kasi ya juu zaidi).
Utasikia milio tena, baada ya hapo potentiometer/joystick inaelekezwa kikamilifu kuelekea mwisho mwingine/mwisho mwingine.
Hii itakuwa mwisho wako wa chini (
The motor itakuwa stationery kwa wakati huu).
Tena, utasikia milio kadhaa na kazi ya urekebishaji imefanywa. {
Hili limeonyeshwa kwenye video
onyesho la Mradi: video LinkNow, unaposogeza kifundo cha potentiometer/analogi kwenye sehemu ya juu/chini, kimota kisicho na brashi kitaongeza kasi/polepole ipasavyo.
Kidokezo: Wakati wa jaribio, kutokana na mzunguko wa jumla wa injini (Mota ya rota ya nje)
Pia ni hatari kwamba huwezi kuishikilia kwa mikono yako.
Wakati wa kuipima, kipicha cha karatasi kiliruka nje kwa bahati mbaya wakati injini ilikuwa inazunguka kwa kasi sana: Ikiwa una matatizo yoyote, tafadhali wasiliana nami: hrithikbansal70
Comhrithikbansal.
Natumai hii itasuluhisha shida yako na utajifunza kitu kipya leo. Asante!
