Salamu kutoka kwa wasomaji, wazalishaji, geeks, washiriki, washawishi wa umeme na Kompyuta;
Kwa muda mrefu, nimekuwa nikijaribu kujenga gari isiyo na waya R/C na gari isiyo na brashi na Arduino.
Sasa kwa kuwa nimemaliza mitihani yangu ya shule, niliamua kuichukua.
Katika mchakato wa mwisho wa uamuzi wa njia ya kudhibiti nitatumia ili kutengeneza gari la R/C, nina shida: kudhibiti gari isiyo na brashi na Arduino.
Wakati kudhibiti (kitaalam)
gari la Arduino s AC linaonekana kutisha, usiwe na wasiwasi, kwa sababu katika mwongozo huu nitakuonyesha jinsi ilivyo rahisi kudhibiti gari la DC kwa kutumia Arduino kwa kutumia aina yoyote ya kubadili/potentiometer/furaha, kimsingi, kitu chochote kinachoweza kubadilisha vigezo kwa njia ambayo Arduino inaweza kurekodi, ikiwa inaelekeza Voltage.
Ili kujaribu mradi huu mwenyewe, unahitaji kitu cha msingi:
Ninatoa viungo vya kimataifa vya kutafuta bidhaa nyingi ambazo nimetumia)
unahitaji pia zana kadhaa za msingi: wacha kuanza mradi wetu mara tu utakapokuwa na vifaa vilivyopangwa!
Kabla ya kuanza kuandika msimbo, wacha kwanza kuungana na ESC na motor kutoka Arduino.
Uunganisho wa mradi huu ni rahisi sana na moja kwa moja.
Kulingana na nambari niliyoandika, unganisho ni kama ifuatavyo: pini ya pato ya potentiometer/furaha imeunganishwa na pini ya analog 0 kwenye Arduino.
Mchoro wa schematic wa utumiaji wa potentiometer na analog furaha hupewa. .
Maagizo sio muhimu. (
Ikiwa gari halizunguka katika mwelekeo unaotaka, badilisha tu ya waya mbili kwenye ESC kwenda kwa gari isiyo na brashi)
baada ya unganisho la vifaa kukamilika, tunaweza kushughulikia nambari ya Arduino.
Nambari ni rahisi na ninajaribu kuelezea utendaji wa kila mstari na maoni.
Walakini, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nami ikiwa una shida yoyote: HrithikBansal70 @ gmail.
ComhrithikBansal. codethe code :(.
Pia imeambatana na faili ya ino)
/* ESC calibrate pini ya data ya ESC iliyounganishwa na pini ya dijiti 10 kwenye Arduino.
Uingizaji wa Potentiometer/Joystick iliyounganishwa na pini ya analog 0 kwenye Arduino.
Kukusanya na kupakia nambari.
Kisha weka Joystick/Potentiometer katika nafasi yake ya juu na unganisha usambazaji wa nguvu ya nje kwa ESC.
Utasikia milio kadhaa na kuweka potentiometer/starehe katika nafasi ya chini.
Hii itaweka mwisho kwenye ESC.
Nambari hii ya mfano iko kwenye uwanja wa umma.
Ilirekebishwa na Hrithik Bansal www mnamo Machi 20, 2017. Hrithikbansal.
Com * /inajumuisha /ni pamoja na maktaba ya servo ya kazi za servo;
/Tangaza ESC kama uingizaji wa kitu cha servo; Usanidi wa utupu () {Esc. Ambatisha (10);
/Unganisha ESC kwa pini ya dijiti 10. anza (9600);
Anza kusoma/kufungua kitanzi cha serial cha kuangalia () {
pembejeo = analogread (A0);
/Thamani ya pembejeo ni pembejeo ya analog kwenye pini 0 0 serial. Chapisha (
\ 'Thamani ya pembejeo ya asili: \');
/Bandari ya serial Chapisha mlolongo wa thamani ya pembejeo ya asili. chapisha (pembejeo); Serial. chapisha (\ '| \'); kuchelewesha (1); pembejeo = ramani (analogread (A0)
, 0,1023, 0,180);
/Ramani maadili ya pembejeo ya starehe kwenye pini ya analog 0 kwa viwango vya juu na vya chini vinavyolingana na pato la servo: 180 na 0 serial. Chapisha (
\ 'Thamani ya Kuingiza Ramani: \'); Serial. chapisha (pembejeo);
/Serial prints thamani ya pembejeo ya serial ya ramani. chapisha (\ '\'); kuchelewesha (1);
/Kuchelewesha huamua azimio lako/laini na uwezo wa gari kujibu harakati za potniometer/furaha. Esc. andika (pembejeo);
Hali ya/ESC itakuwa sawa na hali/msimamo wa starehe}
baada ya kupakia nambari kwa Arduino na kuangalia tena unganisho la vifaa vyote, weka betri kwenye ESC na uweke tena Arduino mara moja (
bonyeza kitufe cha Rudisha ndogo).
Halafu weka mara moja potentiometer/furaha katika moja ya nafasi mbili zilizokithiri, ambayo itakuwa hatua yako ya mwisho (
ambapo motor itazunguka kwa kasi ya juu).
Utasikia beeps tena, baada ya hapo potentiometer/starehe imeelekezwa kikamilifu kuelekea mwisho mwingine/mwisho mwingine.
Huu utakuwa mwisho wako wa chini (
motor itakuwa vifaa kwa wakati huu).
Tena, utasikia milio kadhaa na kazi ya hesabu imefanywa. {
Hii imeonyeshwa kwenye
demo ya mradi wa video: Video LinkNow, unapohamisha kisu cha potentiometer/analog furaha kwa kiwango cha juu/cha chini, motor isiyo na brashi itaharakisha/polepole ipasavyo.
Kidokezo: Wakati wa jaribio, kwa sababu ya mzunguko wa jumla wa motor (motor ya rotor ya nje)
ni hatari pia kuwa unaweza kuishikilia mikononi mwako.
Wakati wa kuipima, spinner ya karatasi ya roll iliruka kwa bahati mbaya wakati gari ilikuwa inazunguka haraka sana: Ikiwa una shida yoyote, tafadhali wasiliana nami: HrithikBansal70
ComhrithikBansal.
Natumahi hii itasuluhisha shida yako na utajifunza kitu kipya leo. Asante!
