kontrollimi i motorit pa furça me arduino

Përshëndetje nga lexuesit, prodhuesit, magjistarët, entuziastët, entuziastët e elektronikës dhe fillestarët;
Për një kohë të gjatë, jam përpjekur të ndërtoj një makinë R/C me valë me motor pa furça dhe Arduino.
Tani që kam mbaruar provimin e shkollës, vendosa ta jap.
Në procesin e përcaktimit përfundimtar të metodës së kontrollit që do të përdor për të bërë një makinë R/C, kam një problem: kontrollin e motorit pa furça me Arduino.
Kur kontrolli (teknikisht)
i motorit AC të Arduino duket pak i frikshëm, mos u shqetësoni, sepse në këtë manual do t'ju tregoj se sa e lehtë është të kontrolloni motorin DC duke përdorur Arduino duke përdorur çdo lloj ndërprerësi/potenciometër/levë, në thelb, çdo gjë që mund të ndryshojë parametrat në një mënyrë që Arduino mund të regjistrojë, pavarësisht nëse është një volt i drejtpërdrejtë.
Për ta provuar vetë këtë projekt, ju duhet diçka themelore:
Unë ofroj lidhje ndërkombëtare ndihmuese për shumicën e produkteve që kam përdorur)
Ju gjithashtu nevojiten disa mjete bazë: Le të fillojmë projektin tonë pasi të keni rregulluar materialet!
Para se të fillojmë të shkruajmë kodin, së pari le të lidhemi me ESC dhe motorin nga arduino.
Lidhja me këtë projekt është mjaft e thjeshtë dhe e drejtpërdrejtë.
Sipas kodit që kam shkruar, lidhja është si më poshtë: kunja e daljes së potenciometrit/joystick është e lidhur me pinin analog 0 në Arduino.
Jepet një diagram skematik i përdorimit të potenciometrit dhe levës analoge. (
Kam përdorur një levë të bërë në shtëpi dhe kam dhënë një diagram skematik të levës)
ESC për Arduino: vijë e zezë (Tokë)---
> Pika e tokës në Arduino Tela e bardhë (sinjali)---
> Linja mujore e kunjit dixhital ArduinoRed (Fuqia)--
> Vin në Arduino (
Ky është
thjesht lidhja e tre telave Erush SC të Arduino me energji elektrike): motori pa furça në ESC.
Porositë nuk janë të rëndësishme. (
Nëse motori nuk rrotullohet në drejtimin e dëshiruar, thjesht kaloni njërin nga dy telat në esc në motorin pa furça)
Pasi të përfundojë lidhja e harduerit, ne mund të trajtojmë kodin Arduino.
Kodi është mjaft i thjeshtë dhe unë përpiqem të shpjegoj funksionalitetin e çdo rreshti me komente.
Megjithatë, ju lutem mos ngurroni të më kontaktoni nëse keni ndonjë problem: hrithikbansal70 @ gmail.
Comhrithikbansal. comThe Code:(.
Bashkangjitur gjithashtu skedarin ino)
/* ESC kalibroni pinin e të dhënave ESC të lidhur me pinin dixhital 10 në arduino.
Hyrja e potenciometrit/joystick është e lidhur me pinin analog 0 në Arduino.
Përpiloni dhe ngarkoni kodin.
Më pas mbajeni levën/potenciometrin në pozicionin e tij maksimal dhe lidhni furnizimin me energji të jashtme me ESC.
Do të dëgjoni disa bip dhe do ta vendosni potenciometrin/joystikun në pozicionin më të ulët.
Kjo do të vendosë pikën përfundimtare në ESC.
Ky kod mostër është në një domen publik.
Është rishikuar nga Hrithik Bansal www më 20 mars 2017. hrithikbansal.
Com */përfshin /përfshin një bibliotekë servo për funksionet servo esc;
/Deklaroni ESC si hyrje int të objektit servo; void setup(){esc. bashkëngjitni (10);
/Lidheni ESC me serialin e pinit dixhital 10. fillimi (9600);
Filloni të lexoni/hapni serialin monitorvoid loop(){
Input = analogRead (A0);
/Vlera e hyrjes është hyrja analoge në pinin 0 0 serial. print(
\'Vlera origjinale e hyrjes :\');
/Port Serial printoni sekuencën origjinale të vlerës së hyrjes. print (input); Seriali. print(\' | \'); vonesë (1); input=hartë(analogLeximi(A0)
, 0,1023, 0,180);
/ Harto vlerat e hyrjes së levës në pinin analog 0 në vlerat maksimale dhe minimale që korrespondojnë me daljen e servo: 180 dhe 0 serial. print(
\'Vlera hyrëse për hartëzimin :\'); Seriali. print (input);
/Serial printon vlerën hyrëse të Serialit të hartës. print (\'\'); vonesë (1);
/Vonesa përcakton rezolucionin/butësinë tuaj dhe aftësinë e motorit për t'iu përgjigjur lëvizjes së Potwntiometrit/joystick. esc. shkruani (input);
Statusi i/ESC do të jetë i njëjtë me statusin/pozitën e levës}
Pasi të keni ngarkuar kodin në arduino dhe të kontrolloni përsëri të gjitha lidhjet e harduerit, futeni baterinë në ESC dhe rivendosni menjëherë arduino-n (
Shtypni butonin e vogël të rivendosjes).
Më pas vendosni menjëherë potenciometrin/joystikun në njërën nga dy pozicionet ekstreme, e cila do të jetë pika juaj e fundit përfundimtare (
Ku motori do të rrotullohet me shpejtësinë më të lartë).
Do të dëgjoni përsëri disa bip, pas së cilës potenciometri/joystiku është plotësisht i orientuar drejt skajit tjetër/ skajit tjetër.
Ky do të jetë fundi juaj i ulët (
Motori do të jetë në këtë moment shkrimi).
Përsëri, do të dëgjoni disa bip dhe puna e kalibrimit është kryer. {
Kjo është demonstruar në videon
demonstruese të projektit: video LinkNow, kur lëvizni dorezën e potenciometrit/joystikun analog në pikën e sipërme/poshtë, motori pa furçë do të përshpejtohet/ngadalësohet në përputhje me rrethanat.
Këshillë: Gjatë provës, për shkak të rrotullimit të përgjithshëm të motorit (Motori i rotorit të jashtëm)
Është gjithashtu e rrezikshme që të mos e mbani në duar.
Gjatë testimit të tij, rrotulluesi i letrës me rrotull fluturoi aksidentalisht kur motori po rrotullohej shumë shpejt: Nëse keni ndonjë problem, ju lutem më kontaktoni: hrithikbansal70
Comhrithikbansal.
Shpresoj se kjo do të zgjidhë problemin tuaj dhe do të mësoni diçka të re sot. Faleminderit!