Վերահսկիչ է խոզանակ շարժիչը Arduino- ի հետ

Ողջույն ընթերցողներ, արտադրողներ, գեկեր, էնտուզիաստներ, էլեկտրոնիկայի էնտուզիաստներ եւ սկսնակներ;
Երկար ժամանակ ես փորձել եմ անլար R / C մեքենա կառուցել անխռով շարժիչով եւ arduino- ով:
Հիմա, երբ ես ավարտեցի իմ դպրոցի քննությունը, որոշեցի այն վերցնել:
Վերահսկիչ մեթոդի վերջնական որոշման գործընթացում ես կօգտագործեմ, որպեսզի R / C մեքենա պատրաստեմ, ես խնդիր ունեմ. Arduino- ի հետ անխռով շարժիչը վերահսկելը:
Երբ վերահսկում (տեխնիկապես)
Arduino- ի AC շարժիչը մի փոքր վախկոտ է թվում, քանի որ այս ձեռնարկը ցույց կտամ ձեզ, թե որքան հեշտ է arduino օգտագործելը, որը կարող է ռեզիդենտ լինել, լինի դա, որ arduino- ն կարող է գրառում կատարել:
Այս նախագիծը ինքներդ ձեզ համար, ձեզ հարկավոր է ինչ-որ
:
բան
Նախքան ծածկագիրը գրելուց առաջ, թող առաջինը միացվի ARCRE ESC- ին եւ Motor- ին Arduino- ից:
Այս նախագծի հետ կապը բավականին պարզ է եւ ուղղակի:
Ըստ իմ գրած օրենսգրքի, կապը հետեւյալն է. Potentiometer- ի / Joystick- ի ելքային քորոցը միացված է Arduino- ի անալոգային PIN 0-ի հետ:
Տրամադրվում է պոտենցիոմետր եւ անալոգային ուրախության օգտագործման սխեմատիկ դիագրամ: (
Ես օգտագործում էի տնական JoyStick եւ տվեց ուրախության սխեմատիկ դիագրամ)
: Սեւ գիծ (Ground)
մետաղալարով (ազդանշան
arduino
arduinowhite
)
.
Պատվերները կարեւոր չեն: (
Եթե շարժիչը չի պտտվում ցանկալի ուղղությամբ, պարզապես միացրեք ESC- ի երկու լարերը `խոզանակով շարժիչով)
ապարատային կապի ավարտից հետո մենք կարող ենք կարգավորել arduino կոդը:
Կոդը բավականին պարզ է, եւ ես փորձում եմ բացատրել յուրաքանչյուր տողի գործառույթը մեկնաբանություններով:
Այնուամենայնիվ, խնդրում ենք ազատ զգալ կապվել ինձ հետ, եթե ունեք որեւէ խնդիր. Hrithikbansal70 @ Gmail.
Comhrithikbansal. .
կոդը
COMTE
Cotentiometer / Joystick- ի ներդրումը միացված է arduo ard րալու PIN- ի հետ:
Կազմել եւ վերբեռնել կոդը:
Այնուհետեւ պահեք ուրախության / պոտենցիոմետրը իր առավելագույն դիրքում եւ արտաքին էլեկտրամատակարարումը միացրեք ESC- ին:
Դուք կլսեք որոշ ազդանշաններ եւ պոտենցիոմետրը / Joystick- ը դնեք ամենացածր դիրքում:
Սա կներկայացնի ESC- ի վերջնակետը:
Այս ընտրանքային ծածկագիրը գտնվում է հանրային տիրույթում:
Այն վերանայվել է Հռիթիկ Բանսալ WWW- ի կողմից 2017 թվականի մարտի 20-ին: Հռիթիկբանյան:
Com * / ներառում է / ներառում է սերվո գրադարան Servo ESC գործառույթների համար.
/ Հայտարարել ESC- ը որպես Servo օբյեկտի ներդրումը. անվավեր կարգավորում () {ESC. Կցել (10);
/ Միացրեք ESC- ին թվային PIN 10 սերիան: Սկիզբ (9600);
Սկսեք կարդալ / բացել սերիական մոնիտորվոիդ հանգույցը () {
մուտք = վերլուծել (A0);
/ Մուտքագրման արժեքը PIN- ի համար անալոգային մուտք է 0 Սերիական: Տպել (
\ 'բնօրինակ մուտքային արժեքը. \);
/ Սերիական պորտի տպում բնօրինակ մուտքի արժեքի հաջորդականությունը: Տպել (մուտք); Սերիան: Տպել (\ '| \»); հետաձգում (1); Մուտք = քարտեզ (վերլուծություն (A0)
, 0,1023, 0,180);
/ Քարտեզի համար Map Oysystick- ի մուտքի արժեքները անալոգային PIN- ի վրա 0-ի առավելագույն եւ նվազագույն արժեքներին, որոնք համապատասխան են Servo արտադրանքին, 180 եւ 0 սերիան: Տպել (
\ 'մուտքագրման արժեքը քարտեզագրման համար. \'); Սերիան: Տպել (մուտք);
/ Սերիական տպում քարտեզագրման սերիայի մուտքային արժեքը: Տպել (\ '\'); հետաձգում (1);
Զվարճություն Esc. գրել (մուտք);
/ ESC- ի կարգավիճակը կլինի նույնը, ինչ Joolstick- ի կարգավիճակը / դիրքը
ined arduino- ին եւ բոլոր ապարատային կապերը վերբեռնելու համար, միացրեք մարտկոցը դեպի Esc եւ սեղմեք ARDUIN- ը անմիջապես ( սեղմեք «Արդյուն» -ը անմիջապես (
սեղմեք ARDUIN- ը):
Այնուհետեւ անմիջապես տեղադրեք պոտենցիոմետրը / Joystick- ը երկու ծայրահեղ դիրքերից որեւէ մեկի մեջ, որոնք կլինեն ձեր բարձրակարգ կետը (
որտեղ շարժիչը պտտվելու է ամենաբարձր արագությամբ):
Կրկին կլսեք որոշ ազդանշաններ, որից հետո պոտենցիոմետրը / JoyStick- ը լիովին կողմնորոշված ​​է մյուս ծայրին / մյուս ծայրին:
Սա կլինի ձեր ցածր ծայրը (
այս պահին շարժիչը կլինի գրենական պիտույքներ):
Կրկին, դուք կլսեք որոշ ազդանշաններ, եւ կատարվել է ստուգաչափման աշխատանքներ: {
Սա ցուցադրվել է Video
Project Demo. Video LinkNow, երբ տեղափոխում եք պոտենցիոմետր գլխիկ / անալոգային ուրախություն վերին / ստորին կետի վրա, խոզանակային շարժիչը կթուլանա / համապատասխանաբար դանդաղեցվի:
Հուշում. Թեստի ընթացքում, շարժիչի ընդհանուր ռոտացիայի պատճառով (արտաքին ռոտորային շարժիչ)
դա նույնպես վտանգավոր է, որ դուք չեք կարող պահել այն ձեր ձեռքերում:
Փորձարկելիս Roll Paper Spinner- ը պատահաբար թռավ, երբ շարժիչը շատ արագ էր պտտվում. Եթե որեւէ խնդիր ունեք, դիմեք ինձ. Hrithikbansal70
comhrithikbansal.
Հուսով եմ, որ սա կլուծի ձեր խնդիրը եւ այսօր նոր բան կսովորեք: Շնորհակալ եմ