Krmilnik enosmernega motorja v uporabi, začetna frekvenca ne sme biti previsoka. Ker je njegova hitrost pri zagonu enaka nič, elektromagnetni navor v procesu zagona premaga navor upora obremenitve in premaga prikrivanje vztrajnosti vrtečega se dela, zato mora krmilnik enosmernega motorja prevzeti večjo moč kot pri neprekinjenem delovanju. Če je frekvenca impulza ob zagonu previsoka, bo hitrost rotorja sledila hitrosti vrtilnega magnetnega polja statorja, po tem pa vsak korak v povečanju hitrosti rotorja ni veliko, vendar je še vedno sorazmeren z magnetnim poljem statorja frekvence impulzov, hitrost vrtenja, rotor in razdalja med ravnotežnim položajem sta vedno večja, tako da se krmilnik motorja ne more pravilno zagnati, bo poškodoval krmilnik motorja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.