DC mootori kontrolleri käivitussagedus ei saa olla liiga kõrge

DC -mootori kontroller kasutab käivitussagedus liiga kõrge. Kuna selle kiirus on alles alustamisel null, siis elektromagnetiline pöördemoment hakatakse koormatakistuse pöördemomendist üle saama ja pöörleva osa inertsuse maskeerimise ületamiseks, seega peaks alalisvoolu mootori kontroller eeldama suuremat jõudu kui pideva töö korral. Kui impulsisagedus on liiga kõrge, siis käivitamise ajal viib rootori kiiruseni, et hoida sammu staatori pöörleva magnetvälja kiirusega, pärast seda pole rootori kiiruse suurenemise iga samm palju, kuid on siiski võrdeline staatori magnetväljaga impulsisageduse kiiruse pöörlemise staatori magnetväljaga, rootori ja mootorikontrolli vaheline kaugus, mis ei saa kõige rohkem mootorikontrolli.