Adakah yang dikatakan 'emas tiada emas tulen, tiada siapa yang sempurna', bukan objek fizikal yang sempurna. Pengawal motor dc tidak terkecuali, ia mempunyai kelebihan dan kekurangan, untuk memperkenalkan solekan kecil di bawah. 1. Kerana bentuk gelombang potensinya adalah lebih baik, jadi kurang dipengaruhi oleh gangguan elektromagnet. 2. Kerana julat luas peraturan kelajuannya, jadi ciri kawalan kelajuan lancar. 3. Kerana keupayaan beban lampau adalah lebih kuat, oleh itu mempunyai tork permulaan dan brek yang lebih besar. Walaupun pengawal motor dc mempunyai kelebihan ini, tetapi kerana komutator, jadi kompleks pembuatannya, dan kosnya lebih tinggi.