Adalah apa yang dipanggil 'emas tiada emas tulen, tiada siapa yang sempurna', bukan objek fizikal yang sempurna. Pengawal Motor DC tidak terkecuali, ia mempunyai kelebihan dan kekurangan, untuk memperkenalkan di bawah solekan kecil. 1. Kerana bentuk gelombang yang berpotensi adalah lebih baik, jadi kurang terjejas oleh gangguan elektromagnet. 2. Oleh kerana pelbagai peraturan kelajuannya, maka ciri -ciri kawalan kelajuan licin. 3. Kerana keupayaan bebannya lebih kuat, oleh itu mempunyai tork permulaan dan brek yang lebih besar. Walaupun pengawal motor DC mempunyai kelebihan ini, tetapi kerana komutator, jadi kompleks pembuatannya, dan kosnya lebih tinggi.