Onko niin sanottu 'kultainen ei puhdasta kultaa, kukaan ei ole täydellinen', ei täydellinen fyysisiä esineitä. Tasavirtamoottorin ohjain ei ole poikkeus, sillä on etuja ja haittoja, jotka esitellään alla. 1. Koska sen potentiaalinen aaltomuoto on parempi, joten sähkömagneettiset häiriöt vaikuttavat vähemmän. 2. Koska sen laaja valikoima nopeuden säätö, joten nopeuden säätö on sujuvaa. 3. Koska sen ylikuormituskyky on vahvempi, on siksi suurempi käynnistys- ja jarrutusmomentti. Vaikka tasavirtamoottorin ohjaimella on nämä edut, mutta kommutaattorin vuoksi, joten sen valmistus monimutkainen ja kustannukset ovat korkeammat.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.