Is é an 'órga gan aon ór íon, níl aon duine foirfe', ní rudaí fisiciúla foirfe. Ní haon eisceacht é Rialaitheoir Mótair DC, tá buntáistí agus míbhuntáistí aige, a thabhairt isteach thíos suas beag. Tá sé níos fearr mar gheall ar a thonnfhoirm fhéideartha, mar sin tá cur isteach ar leictreamaighnéadach níos lú i bhfeidhm. 2. Mar gheall ar a raon leathan rialachán luais, mar sin tá an rialú luais réidh. 3. Mar gheall ar a chumas ró -ualaithe tá sé níos láidre, mar sin tá an chasmhóimint tosaigh agus coscánaithe níos mó. Cé go bhfuil na buntáistí seo ag an rialtóir mótair DC, ach mar gheall ar chomaitéir, mar sin tá a choimpléasc déantúsaíochta, agus an costas níos airde.