האם מה שנקרא 'זהב אין זהב טהור, אף אחד לא מושלם', לא חפצים פיזיים מושלמים. בקר מנוע Dc אינו יוצא מן הכלל, יש לו יתרונות וחסרונות, להציג להלן איפור קטן. 1. בגלל צורת הגל הפוטנציאלית שלו היא טובה יותר, אז יש פחות מושפע מהפרעות אלקטרומגנטיות. 2. בגלל הטווח הרחב של ויסות מהירות, ולכן בקרת המהירות תכונות חלקות. 3. בגלל יכולת העומס שלו חזקה יותר, לכן יש לו מומנט התנעה ובלימה גדול יותר. אמנם לבקר מנוע dc יש את היתרונות האלה, אבל בגלל commutator, אז מורכבות הייצור שלו, והעלות גבוהה יותר.