הוא מה שמכונה 'זהב לא זהב טהור, אף אחד לא מושלם', ולא חפצים פיזיים מושלמים. בקר מנוע DC אינו יוצא מן הכלל, יש לו יתרונות וחסרונות, להציג מתחת לאיפור קטן. 1. בגלל צורת הגל הפוטנציאלית שלה טובה יותר, כך שיש פחות מושפעים מהפרעות אלקטרומגנטיות. 2. בגלל מגוון הוויסות המהירות הרחב שלה, כך שבקרת המהירות כוללת חלקה. 3. בגלל יכולת העומס יתר על המידה היא חזקה יותר, ולכן יש מומנט התחלה ובלימה גדול יותר. למרות שלבקר המנוע של DC יש יתרונות אלה, אך בגלל הקומוטטור, ולכן מתחם הייצור שלו והעלות גבוהה יותר.