Er den såkalte 'gylne ingen rent gull, ingen er perfekt', ikke perfekte fysiske objekter. DC-motorkontroller er intet unntak, den har fordeler og ulemper, for å introdusere under liten make-up. 1. På grunn av sin potensielle bølgeform er bedre, så det er mindre påvirket av elektromagnetisk interferens. 2. På grunn av det brede spekteret av hastighetsregulering, har hastighetskontrollen jevn. 3. På grunn av sin overbelastningsevne er sterkere, har derfor større start- og bremsemoment. Selv om DC-motorkontrolleren har disse fordelene, men på grunn av kommutator, så dens produksjonskompleks, og kostnadene er høyere.