Er det såkalte 'Golden No Pure Gold, ingen er perfekte', ikke perfekte fysiske gjenstander. DC Motor Controller er intet unntak, det har fordeler og ulemper, å introdusere under liten sminke. 1. På grunn av den potensielle bølgeformen er det bedre, så det er mindre påvirket av elektromagnetisk interferens. 2. På grunn av det brede spekteret av hastighetsregulering, så har hastighetskontrollen jevn. 3. På grunn av overbelastningsevnen er sterkere, har derfor det større start- og bremsemomentet. Selv om DC Motor -kontrolleren har disse fordelene, men på grunn av kommutator, så er produksjonskomplekset og kostnadene høyere.